デュアル冗長サーボコントローラーの世界市場2023-2029：PIDコントローラー、ADRCコントローラー、ファジーコントローラー、MPCコントローラー

■ 英語タイトル：Global Dual Redundancy Servo Controller Market Growth 2023-2029

調査会社LP Information社が発行したリサーチレポート（データ管理コード：LP23OT2741）

■ 発行会社/調査会社：LP Information
■ 商品コード：LP23OT2741
■ 発行日：2023年10月（※2025年版があります。お問い合わせください。）
■ 調査対象地域：グローバル、日本、アメリカ、ヨーロッパ、アジア、中国など
■ 産業分野：電子＆半導体
■ ページ数：94
■ レポート言語：英語
■ レポート形式：PDF
■ 納品方式：Eメール（受注後2-3営業日）

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*** レポート概要（サマリー）***

LPインフォメーション社の最新調査レポート「デュアル冗長サーボコントローラーの世界市場」は、過去の販売実績から2022年の世界のデュアル冗長サーボコントローラーの総販売量を検討し、2023年から2029年の予測されるデュアル冗長サーボコントローラーの販売量を地域別・市場分野別に包括的に分析しています。本調査レポートでは、地域別、市場分野別、サブセクター別のデュアル冗長サーボコントローラーの市場規模を掲載し、XXX百万米ドル規模の世界のデュアル冗長サーボコントローラー市場の詳細な分析を提供します。本インサイトレポートは、世界のデュアル冗長サーボコントローラー業界を包括的に分析し、製品セグメント、企業情報、売上、市場シェア、最新動向、M&A活動に関する主要トレンドを明らかにしています。
また、本資料では、加速する世界のデュアル冗長サーボコントローラー市場における各社の独自のポジションをより深く理解するために、デュアル冗長サーボコントローラー製品ポートフォリオ、能力、市場参入戦略、市場でのポジション、海外展開に焦点を当て、主要なグローバル企業の戦略を分析しています。

世界のデュアル冗長サーボコントローラー市場規模は、2022年のXXX百万米ドルから2029年にはXXX百万米ドルに成長すると予測され、2023年から2029年までの年平均成長率は000%と予測されます。デュアル冗長サーボコントローラーの米国市場は、2022年のXXX百万米ドルから2029年にはXXX百万米ドルに増加し、2023年から2029年までのCAGRは000％と予測されています。デュアル冗長サーボコントローラーの中国市場は、2023年から2029年までの年平均000％成長率で、2022年のXXX百万米ドルから2029年にはXXX百万米ドルに増加すると推定されます。デュアル冗長サーボコントローラーの欧州市場は、2023年から2029年にかけて年平均000％成長率で、2022年のXXX百万米ドルから2029年にはXXX百万米ドルに増加すると推定されています。

デュアル冗長サーボコントローラーの世界主要メーカーとしては、EDGE、 Pegasus、 HALCON、 Galil、 Siemens、 Woodward、 United Aircraft Corporation、 Zhonghangzhi、 Beijing Changcheng M&Cなどを掲載しており、売上の面では、世界の2大企業が2022年にほぼ000％のシェアを占めています。

本調査資料では、製品タイプ、用途、主要メーカー、主要地域、国別のデュアル冗長サーボコントローラー市場の包括的な概要、市場シェア、成長機会などの情報を提供しています。

【市場細分化】

本調査ではデュアル冗長サーボコントローラー市場をセグメンテーションし、種類別 (PIDコントローラー、ADRCコントローラー、ファジーコントローラー、MPCコントローラー)、用途別 (冶金、化学工業、その他)、および地域別 (アジア太平洋、南北アメリカ、欧州、および中東・アフリカ) の市場規模を予測しています。

・種類別区分：PIDコントローラー、ADRCコントローラー、ファジーコントローラー、MPCコントローラー

・用途別区分：冶金、化学工業、その他

・地域別区分
南北アメリカ（アメリカ、カナダ、メキシコ、ブラジル）
アジア太平洋（中国、日本、韓国、東南アジア、インド、オーストラリア）
欧州（ドイツ、フランス、イギリス、イタリア、ロシア）
中東・アフリカ（エジプト、南アフリカ、イスラエル、トルコ、GCC諸国）

【本レポートで扱う主な質問】

・世界のデュアル冗長サーボコントローラー市場の10年間の市場状況・展望は？
・世界および地域別に見たデュアル冗長サーボコントローラー市場成長の要因は何か？
・デュアル冗長サーボコントローラーの市場機会はエンドマーケットの規模によってどのように変化するのか？
・デュアル冗長サーボコントローラーのタイプ別、用途別の内訳は？
・新型コロナウイルス感染症とロシア・ウクライナ戦争の影響は？

********* 目次 *********

レポートの範囲
・市場の紹介
・分析対象期間
・調査の目的
・調査手法
・調査プロセスおよびデータソース
・経済指標
・通貨

エグゼクティブサマリー
・世界市場の概要：デュアル冗長サーボコントローラーの年間販売量2018-2029、地域別現状・将来分析
・デュアル冗長サーボコントローラーの種類別セグメント：PIDコントローラー、ADRCコントローラー、ファジーコントローラー、MPCコントローラー
・デュアル冗長サーボコントローラーの種類別販売量：2018-2023年の販売量、売上、市場シェア、販売価格
・デュアル冗長サーボコントローラーの用途別セグメント：冶金、化学工業、その他
・デュアル冗長サーボコントローラーの用途別販売量：2018-2023年の販売量、売上、市場シェア、販売価格

企業別世界のデュアル冗長サーボコントローラー市場
・企業別のグローバルデュアル冗長サーボコントローラー市場データ：2018-2023年の年間販売量、市場シェア
・企業別のデュアル冗長サーボコントローラーの年間売上：2018-2023年の売上、市場シェア
・企業別のデュアル冗長サーボコントローラー販売価格
・主要企業のデュアル冗長サーボコントローラー生産地域、販売地域、製品タイプ
・市場集中度分析
・新製品および潜在的な参加者
・合併と買収、拡大

デュアル冗長サーボコントローラーの地域別レビュー
・地域別のデュアル冗長サーボコントローラー市場規模2018-2023：年間販売量、売上
・主要国別のデュアル冗長サーボコントローラー市場規模2018-2023：年間販売量、売上
・南北アメリカのデュアル冗長サーボコントローラー販売の成長
・アジア太平洋のデュアル冗長サーボコントローラー販売の成長
・欧州のデュアル冗長サーボコントローラー販売の成長
・中東・アフリカのデュアル冗長サーボコントローラー販売の成長

南北アメリカ市場
・南北アメリカの国別のデュアル冗長サーボコントローラー販売量、売上（2018-2023）
・南北アメリカのデュアル冗長サーボコントローラーの種類別販売量
・南北アメリカのデュアル冗長サーボコントローラーの用途別販売量
・アメリカ市場
・カナダ市場
・メキシコ市場
・ブラジル市場

アジア太平洋市場
・アジア太平洋の国別のデュアル冗長サーボコントローラー販売量、売上（2018-2023）
・アジア太平洋のデュアル冗長サーボコントローラーの種類別販売量
・アジア太平洋のデュアル冗長サーボコントローラーの用途別販売量
・中国市場
・日本市場
・韓国市場
・東南アジア市場
・インド市場
・オーストラリア市場
・台湾市場

欧州市場
・欧州の国別のデュアル冗長サーボコントローラー販売量、売上（2018-2023）
・欧州のデュアル冗長サーボコントローラーの種類別販売量
・欧州のデュアル冗長サーボコントローラーの用途別販売量
・ドイツ市場
・フランス市場
・イギリス市場
・イタリア市場
・ロシア市場

中東・アフリカ市場
・中東・アフリカの国別のデュアル冗長サーボコントローラー販売量、売上（2018-2023）
・中東・アフリカのデュアル冗長サーボコントローラーの種類別販売量
・中東・アフリカのデュアル冗長サーボコントローラーの用途別販売量
・エジプト市場
・南アフリカ市場
・イスラエル市場
・トルコ市場
・GCC諸国市場

市場の成長要因、課題、動向
・市場の成長要因および成長機会分析
・市場の課題およびリスク
・市場動向

製造コスト構造分析
・原材料とサプライヤー
・デュアル冗長サーボコントローラーの製造コスト構造分析
・デュアル冗長サーボコントローラーの製造プロセス分析
・デュアル冗長サーボコントローラーの産業チェーン構造

マーケティング、販売業者および顧客
・販売チャンネル：直接販売チャンネル、間接販売チャンネル
・デュアル冗長サーボコントローラーの主要なグローバル販売業者
・デュアル冗長サーボコントローラーの主要なグローバル顧客

地域別のデュアル冗長サーボコントローラー市場予測レビュー
・地域別のデュアル冗長サーボコントローラー市場規模予測（2024-2029）
・南北アメリカの国別予測
・アジア太平洋の国別予測
・欧州の国別予測
・デュアル冗長サーボコントローラーの種類別市場規模予測
・デュアル冗長サーボコントローラーの用途別市場規模予測

主要企業分析
EDGE、 Pegasus、 HALCON、 Galil、 Siemens、 Woodward、 United Aircraft Corporation、 Zhonghangzhi、 Beijing Changcheng M&C
・企業情報
・デュアル冗長サーボコントローラー製品
・デュアル冗長サーボコントローラー販売量、売上、価格、粗利益（2018-2023）
・主要ビジネス概要
・最新動向

調査結果および結論

The global Dual Redundancy Servo Controller market size is projected to grow from US$ million in 2022 to US$ million in 2029; it is expected to grow at a CAGR of % from 2023 to 2029.
United States market for Dual Redundancy Servo Controller is estimated to increase from US$ million in 2022 to US$ million by 2029, at a CAGR of % from 2023 through 2029.
China market for Dual Redundancy Servo Controller is estimated to increase from US$ million in 2022 to US$ million by 2029, at a CAGR of % from 2023 through 2029.
Europe market for Dual Redundancy Servo Controller is estimated to increase from US$ million in 2022 to US$ million by 2029, at a CAGR of % from 2023 through 2029.
Global key Dual Redundancy Servo Controller players cover EDGE, Pegasus, HALCON, Galil, Siemens, Woodward, United Aircraft Corporation, Zhonghangzhi and Beijing Changcheng M&C, etc. In terms of revenue, the global two largest companies occupied for a share nearly % in 2022.
Dual Redundancy Servo Controller adopts the main control architecture of advanced digital processor and programmable logic device, applies advanced digital servo technology (current, speed and position control) and advanced motor control algorithm (FOC), which can meet the requirements of large loads. , high precision, high dynamic response servo system applications.
LPI (LP Information)’ newest research report, the “Dual Redundancy Servo Controller Industry Forecast” looks at past sales and reviews total world Dual Redundancy Servo……

*** レポート目次（コンテンツ）***

1 Scope of the Report
1.1 Market Introduction
1.2 Years Considered
1.3 Research Objectives
1.4 Market Research Methodology
1.5 Research Process and Data Source
1.6 Economic Indicators
1.7 Currency Considered
1.8 Market Estimation Caveats
2 Executive Summary
2.1 World Market Overview
2.1.1 Global Dual Redundancy Servo Controller Annual Sales 2018-2029
2.1.2 World Current & Future Analysis for Dual Redundancy Servo Controller by Geographic Region, 2018, 2022 & 2029
2.1.3 World Current & Future Analysis for Dual Redundancy Servo Controller by Country/Region, 2018, 2022 & 2029
2.2 Dual Redundancy Servo Controller Segment by Type
2.2.1 PID Controller
2.2.2 ADRC Controller
2.2.3 Fuzzy Controller
2.2.4 MPC Controller
2.3 Dual Redundancy Servo Controller Sales by Type
2.3.1 Global Dual Redundancy Servo Controller Sales Market Share by Type (2018-2023)
2.3.2 Global Dual Redundancy Servo Controller Revenue and Market Share by Type (2018-2023)
2.3.3 Global Dual Redundancy Servo Controller Sale Price by Type (2018-2023)
2.4 Dual Redundancy Servo Controller Segment by Application
2.4.1 Metallurgy
2.4.2 Chemical Industry
2.4.3 Other
2.5 Dual Redundancy Servo Controller Sales by Application
2.5.1 Global Dual Redundancy Servo Controller Sale Market Share by Application (2018-2023)
2.5.2 Global Dual Redundancy Servo Controller Revenue and Market Share by Application (2018-2023)
2.5.3 Global Dual Redundancy Servo Controller Sale Price by Application (2018-2023)
3 Global Dual Redundancy Servo Controller by Company
3.1 Global Dual Redundancy Servo Controller Breakdown Data by Company
3.1.1 Global Dual Redundancy Servo Controller Annual Sales by Company (2018-2023)
3.1.2 Global Dual Redundancy Servo Controller Sales Market Share by Company (2018-2023)
3.2 Global Dual Redundancy Servo Controller Annual Revenue by Company (2018-2023)
3.2.1 Global Dual Redundancy Servo Controller Revenue by Company (2018-2023)
3.2.2 Global Dual Redundancy Servo Controller Revenue Market Share by Company (2018-2023)
3.3 Global Dual Redundancy Servo Controller Sale Price by Company
3.4 Key Manufacturers Dual Redundancy Servo Controller Producing Area Distribution, Sales Area, Product Type
3.4.1 Key Manufacturers Dual Redundancy Servo Controller Product Location Distribution
3.4.2 Players Dual Redundancy Servo Controller Products Offered
3.5 Market Concentration Rate Analysis
3.5.1 Competition Landscape Analysis
3.5.2 Concentration Ratio (CR3, CR5 and CR10) & (2018-2023)
3.6 New Products and Potential Entrants
3.7 Mergers & Acquisitions, Expansion
4 World Historic Review for Dual Redundancy Servo Controller by Geographic Region
4.1 World Historic Dual Redundancy Servo Controller Market Size by Geographic Region (2018-2023)
4.1.1 Global Dual Redundancy Servo Controller Annual Sales by Geographic Region (2018-2023)
4.1.2 Global Dual Redundancy Servo Controller Annual Revenue by Geographic Region (2018-2023)
4.2 World Historic Dual Redundancy Servo Controller Market Size by Country/Region (2018-2023)
4.2.1 Global Dual Redundancy Servo Controller Annual Sales by Country/Region (2018-2023)
4.2.2 Global Dual Redundancy Servo Controller Annual Revenue by Country/Region (2018-2023)
4.3 Americas Dual Redundancy Servo Controller Sales Growth
4.4 APAC Dual Redundancy Servo Controller Sales Growth
4.5 Europe Dual Redundancy Servo Controller Sales Growth
4.6 Middle East & Africa Dual Redundancy Servo Controller Sales Growth
5 Americas
5.1 Americas Dual Redundancy Servo Controller Sales by Country
5.1.1 Americas Dual Redundancy Servo Controller Sales by Country (2018-2023)
5.1.2 Americas Dual Redundancy Servo Controller Revenue by Country (2018-2023)
5.2 Americas Dual Redundancy Servo Controller Sales by Type
5.3 Americas Dual Redundancy Servo Controller Sales by Application
5.4 United States
5.5 Canada
5.6 Mexico
5.7 Brazil
6 APAC
6.1 APAC Dual Redundancy Servo Controller Sales by Region
6.1.1 APAC Dual Redundancy Servo Controller Sales by Region (2018-2023)
6.1.2 APAC Dual Redundancy Servo Controller Revenue by Region (2018-2023)
6.2 APAC Dual Redundancy Servo Controller Sales by Type
6.3 APAC Dual Redundancy Servo Controller Sales by Application
6.4 China
6.5 Japan
6.6 South Korea
6.7 Southeast Asia
6.8 India
6.9 Australia
6.10 China Taiwan
7 Europe
7.1 Europe Dual Redundancy Servo Controller by Country
7.1.1 Europe Dual Redundancy Servo Controller Sales by Country (2018-2023)
7.1.2 Europe Dual Redundancy Servo Controller Revenue by Country (2018-2023)
7.2 Europe Dual Redundancy Servo Controller Sales by Type
7.3 Europe Dual Redundancy Servo Controller Sales by Application
7.4 Germany
7.5 France
7.6 UK
7.7 Italy
7.8 Russia
8 Middle East & Africa
8.1 Middle East & Africa Dual Redundancy Servo Controller by Country
8.1.1 Middle East & Africa Dual Redundancy Servo Controller Sales by Country (2018-2023)
8.1.2 Middle East & Africa Dual Redundancy Servo Controller Revenue by Country (2018-2023)
8.2 Middle East & Africa Dual Redundancy Servo Controller Sales by Type
8.3 Middle East & Africa Dual Redundancy Servo Controller Sales by Application
8.4 Egypt
8.5 South Africa
8.6 Israel
8.7 Turkey
8.8 GCC Countries
9 Market Drivers, Challenges and Trends
9.1 Market Drivers & Growth Opportunities
9.2 Market Challenges & Risks
9.3 Industry Trends
10 Manufacturing Cost Structure Analysis
10.1 Raw Material and Suppliers
10.2 Manufacturing Cost Structure Analysis of Dual Redundancy Servo Controller
10.3 Manufacturing Process Analysis of Dual Redundancy Servo Controller
10.4 Industry Chain Structure of Dual Redundancy Servo Controller
11 Marketing, Distributors and Customer
11.1 Sales Channel
11.1.1 Direct Channels
11.1.2 Indirect Channels
11.2 Dual Redundancy Servo Controller Distributors
11.3 Dual Redundancy Servo Controller Customer
12 World Forecast Review for Dual Redundancy Servo Controller by Geographic Region
12.1 Global Dual Redundancy Servo Controller Market Size Forecast by Region
12.1.1 Global Dual Redundancy Servo Controller Forecast by Region (2024-2029)
12.1.2 Global Dual Redundancy Servo Controller Annual Revenue Forecast by Region (2024-2029)
12.2 Americas Forecast by Country
12.3 APAC Forecast by Region
12.4 Europe Forecast by Country
12.5 Middle East & Africa Forecast by Country
12.6 Global Dual Redundancy Servo Controller Forecast by Type
12.7 Global Dual Redundancy Servo Controller Forecast by Application
13 Key Players Analysis
13.1 EDGE
13.1.1 EDGE Company Information
13.1.2 EDGE Dual Redundancy Servo Controller Product Portfolios and Specifications
13.1.3 EDGE Dual Redundancy Servo Controller Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2018-2023)
13.1.4 EDGE Main Business Overview
13.1.5 EDGE Latest Developments
13.2 Pegasus
13.2.1 Pegasus Company Information
13.2.2 Pegasus Dual Redundancy Servo Controller Product Portfolios and Specifications
13.2.3 Pegasus Dual Redundancy Servo Controller Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2018-2023)
13.2.4 Pegasus Main Business Overview
13.2.5 Pegasus Latest Developments
13.3 HALCON
13.3.1 HALCON Company Information
13.3.2 HALCON Dual Redundancy Servo Controller Product Portfolios and Specifications
13.3.3 HALCON Dual Redundancy Servo Controller Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2018-2023)
13.3.4 HALCON Main Business Overview
13.3.5 HALCON Latest Developments
13.4 Galil
13.4.1 Galil Company Information
13.4.2 Galil Dual Redundancy Servo Controller Product Portfolios and Specifications
13.4.3 Galil Dual Redundancy Servo Controller Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2018-2023)
13.4.4 Galil Main Business Overview
13.4.5 Galil Latest Developments
13.5 Siemens
13.5.1 Siemens Company Information
13.5.2 Siemens Dual Redundancy Servo Controller Product Portfolios and Specifications
13.5.3 Siemens Dual Redundancy Servo Controller Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2018-2023)
13.5.4 Siemens Main Business Overview
13.5.5 Siemens Latest Developments
13.6 Woodward
13.6.1 Woodward Company Information
13.6.2 Woodward Dual Redundancy Servo Controller Product Portfolios and Specifications
13.6.3 Woodward Dual Redundancy Servo Controller Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2018-2023)
13.6.4 Woodward Main Business Overview
13.6.5 Woodward Latest Developments
13.7 United Aircraft Corporation
13.7.1 United Aircraft Corporation Company Information
13.7.2 United Aircraft Corporation Dual Redundancy Servo Controller Product Portfolios and Specifications
13.7.3 United Aircraft Corporation Dual Redundancy Servo Controller Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2018-2023)
13.7.4 United Aircraft Corporation Main Business Overview
13.7.5 United Aircraft Corporation Latest Developments
13.8 Zhonghangzhi
13.8.1 Zhonghangzhi Company Information
13.8.2 Zhonghangzhi Dual Redundancy Servo Controller Product Portfolios and Specifications
13.8.3 Zhonghangzhi Dual Redundancy Servo Controller Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2018-2023)
13.8.4 Zhonghangzhi Main Business Overview
13.8.5 Zhonghangzhi Latest Developments
13.9 Beijing Changcheng M&C
13.9.1 Beijing Changcheng M&C Company Information
13.9.2 Beijing Changcheng M&C Dual Redundancy Servo Controller Product Portfolios and Specifications
13.9.3 Beijing Changcheng M&C Dual Redundancy Servo Controller Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2018-2023)
13.9.4 Beijing Changcheng M&C Main Business Overview
13.9.5 Beijing Changcheng M&C Latest Developments
14 Research Findings and Conclusion

※参考情報

デュアル冗長サーボコントローラーは、主に産業機械やロボットの運動制御に使用される重要な技術です。このデバイスは、制御システムの信頼性と安全性を向上させるために設計されています。冗長性を持つことで、故障が発生した際にもシステム全体が影響を受けることなく、安定した動作を維持することが可能になります。

デュアル冗長サーボコントローラーの定義としては、一般に2つの独立した制御系を持つサーボコントローラーを指します。これにより、1つのシステムが故障した場合でも、もう1つのシステムが正常に動作し続けることができます。こうした仕組みは、特に高い可用性が求められる環境での運用において重要です。

このようなサーボコントローラーの特徴としては、まず第一に冗長性が挙げられます。システムの一部が故障しても、もう一方がバックアップとして機能するため、全体の信頼性が向上します。また、デュアルシステムは、動作中のデータやパラメータの同期を実現することにより、安定した制御が可能です。さらに、自己診断機能を持つタイプもあり、障害を早期に検知し、事前に対策を講じることができます。

デュアル冗長サーボコントローラーの種類としては、大きく分けてハードウェア冗長型とソフトウェア冗長型があります。ハードウェア冗長型は、物理的には2つのサーボコントローラーが搭載されており、それぞれが独立して動作します。一方、ソフトウェア冗長型は、同一のハードウェア上で異なる制御プログラムが実行され、相互に監視し合う形になります。これらのタイプはそれぞれメリット・デメリットがありますが、特にハードウェア冗長型は信頼性の非常に高い運用が可能となります。

用途としては、航空宇宙産業や自動車産業、医療機器、産業用ロボットなど幅広い分野で利用されています。航空機のフライトコントロールシステムにおいては、冗長性が求められるため、デュアル冗長サーボコントローラーの使用が一般的です。また、自動運転車やドローンなどの新興技術においても、この技術は欠かせない要素となっています。特に高度な動作が必要とされるロボットにおいて、安定した運動制御が要求されるため、この冗長型のコントローラーが活用されています。

関連技術として考えられるのは、フィードバック制御システムやセンサ技術、デュアルバス構造などです。フィードバック制御は、サーボコントローラーが対象物の動きを常に監視し、必要に応じて調整を行う技術です。これにより、システムの動作を基準に保ち続けることが可能となります。センサ技術は、位置や速度を正確に計測するために不可欠です。そして、デュアルバス構造は、データ通信の冗長性を持たせる技術で、サーボコントローラー同士の通信が途切れた場合でも、一方のバスが正常に機能することにより、全体の動作を維持できます。

このように、デュアル冗長サーボコントローラーは、信頼性や安全性が特に重視される分野において不可欠な技術であり、今後ますますその重要性が増していくと考えられます。技術の進展により、より高性能で低コストなシステムが登場することも期待されており、この分野の研究や開発は今後も続いていくでしょう。冗長性の概念は、単なるバックアップを超えた新しい信頼性の確立を目指すものであり、その進化は我々の生活に大きな影響を与える可能性があります。

今後、デュアル冗長サーボコントローラーがさらなる普及を遂げる中で、特に安全性能の向上や効率化が課題として残ります。そのためには、冗長システムの最適化や新たな材料・技術の導入が欠かせません。また、産業界全体での連携や基準の整備も重要な要素となりますので、今後も関連技術とともに留意していきたいところです。

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デュアル冗長サーボコントローラーの世界市場2023-2029：PIDコントローラー、ADRCコントローラー、ファジーコントローラー、MPCコントローラー

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