カテゴリ： LP Information, 世界, 産業機械/建設

多関節ロボットの世界市場2025-2031：4軸以下、5軸、6軸以上

■ 英語タイトル：Global Articulated Robots Market Growth 2025-2031

調査会社LP Information社が発行したリサーチレポート（データ管理コード：LP23MY0286）■ 発行会社/調査会社：LP Information
■ 商品コード：LP23MY0286
■ 発行日：2025年3月
■ 調査対象地域：グローバル、日本、アメリカ、ヨーロッパ、アジア、中国など
■ 産業分野：機械＆装置
■ ページ数：114
■ レポート言語：英語
■ レポート形式：PDF
■ 納品方式：Eメール（受注後2-3営業日）
■ 販売価格オプション（消費税別）
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*** レポート概要（サマリー）***

LPインフォメーション社の最新調査レポート「多関節ロボットの世界市場」は、過去の販売実績から2024年の世界の多関節ロボットの総販売量を検討し、2025年から2031年の予測される多関節ロボットの販売量を地域別・市場分野別に包括的に分析しています。本調査レポートでは、地域別、市場分野別、サブセクター別の多関節ロボットの市場規模を掲載し、XXX百万米ドル規模の世界の多関節ロボット市場の詳細な分析を提供します。本インサイトレポートは、世界の多関節ロボット業界を包括的に分析し、製品セグメント、企業情報、売上、市場シェア、最新動向、M&A活動に関する主要トレンドを明らかにしています。
また、本資料では、加速する世界の多関節ロボット市場における各社の独自のポジションをより深く理解するために、多関節ロボット製品ポートフォリオ、能力、市場参入戦略、市場でのポジション、海外展開に焦点を当て、主要なグローバル企業の戦略を分析しています。

世界の多関節ロボット市場規模は、2024年のXXX百万米ドルから2031年にはXXX百万米ドルに成長すると予測され、2025年から2031年までの年平均成長率は000%と予測されます。多関節ロボットの米国市場は、2024年のXXX百万米ドルから2031年にはXXX百万米ドルに増加し、2025年から2031年までのCAGRは000％と予測されています。多関節ロボットの中国市場は、2025年から2031年までの年平均000％成長率で、2024年のXXX百万米ドルから2031年にはXXX百万米ドルに増加すると推定されます。多関節ロボットの欧州市場は、2025年から2031年にかけて年平均000％成長率で、2024年のXXX百万米ドルから2031年にはXXX百万米ドルに増加すると推定されています。

多関節ロボットの世界主要メーカーとしては、FANUC、 KUKA、 ABB、 Yaskawa、 Kawasaki、 DENSO、 Nachi-Fujikoshi、 Epson、 Staubli、 OTC、 COMAU、 Omron Adept Technologies、 SIASUN、 HIWIN(TW)、 Yamaha、 GSK、 Triowin、 Nanjing Estun Automationなどを掲載しており、売上の面では、世界の2大企業が2024年にほぼ000％のシェアを占めています。

本調査資料では、製品タイプ、用途、主要メーカー、主要地域、国別の多関節ロボット市場の包括的な概要、市場シェア、成長機会などの情報を提供しています。

【市場細分化】

本調査では多関節ロボット市場をセグメンテーションし、種類別 (4軸以下、5軸、6軸以上)、用途別 (自動車、電気・電子、機械、ゴム・プラスチック・化学品、食品・飲料、その他)、および地域別 (アジア太平洋、南北アメリカ、欧州、および中東・アフリカ) の市場規模を予測しています。

・種類別区分：4軸以下、5軸、6軸以上

・用途別区分：自動車、電気・電子、機械、ゴム・プラスチック・化学品、食品・飲料、その他

・地域別区分
南北アメリカ（アメリカ、カナダ、メキシコ、ブラジル）
アジア太平洋（中国、日本、韓国、東南アジア、インド、オーストラリア）
欧州（ドイツ、フランス、イギリス、イタリア、ロシア）
中東・アフリカ（エジプト、南アフリカ、イスラエル、トルコ、GCC諸国）

【本レポートで扱う主な質問】

・世界の多関節ロボット市場の10年間の市場状況・展望は？
・世界および地域別に見た多関節ロボット市場成長の要因は何か？
・多関節ロボットの市場機会はエンドマーケットの規模によってどのように変化するのか？
・多関節ロボットのタイプ別、用途別の内訳は？
・貿易戦争とロシア・ウクライナ戦争の影響は？

********* 目次 *********

レポートの範囲
・市場の紹介
・分析対象期間
・調査の目的
・調査手法
・調査プロセスおよびデータソース
・経済指標
・通貨

エグゼクティブサマリー
・世界市場の概要：多関節ロボットの年間販売量2020-2031、地域別現状・将来分析
・多関節ロボットの種類別セグメント：4軸以下、5軸、6軸以上
・多関節ロボットの種類別販売量：2020-2025年の販売量、売上、市場シェア、販売価格
・多関節ロボットの用途別セグメント：自動車、電気・電子、機械、ゴム・プラスチック・化学品、食品・飲料、その他
・多関節ロボットの用途別販売量：2020-2025年の販売量、売上、市場シェア、販売価格

企業別世界の多関節ロボット市場
・企業別のグローバル多関節ロボット市場データ：2020-2025年の年間販売量、市場シェア
・企業別の多関節ロボットの年間売上：2020-2025年の売上、市場シェア
・企業別の多関節ロボット販売価格
・主要企業の多関節ロボット生産地域、販売地域、製品タイプ
・市場集中度分析
・新製品および潜在的な参加者
・合併と買収、拡大

多関節ロボットの地域別レビュー
・地域別の多関節ロボット市場規模2020-2025：年間販売量、売上
・主要国別の多関節ロボット市場規模2020-2025：年間販売量、売上
・南北アメリカの多関節ロボット販売の成長
・アジア太平洋の多関節ロボット販売の成長
・欧州の多関節ロボット販売の成長
・中東・アフリカの多関節ロボット販売の成長

南北アメリカ市場
・南北アメリカの国別の多関節ロボット販売量、売上（2020-2025）
・南北アメリカの多関節ロボットの種類別販売量
・南北アメリカの多関節ロボットの用途別販売量
・アメリカ市場
・カナダ市場
・メキシコ市場
・ブラジル市場

アジア太平洋市場
・アジア太平洋の国別の多関節ロボット販売量、売上（2020-2025）
・アジア太平洋の多関節ロボットの種類別販売量
・アジア太平洋の多関節ロボットの用途別販売量
・中国市場
・日本市場
・韓国市場
・東南アジア市場
・インド市場
・オーストラリア市場
・台湾市場

欧州市場
・欧州の国別の多関節ロボット販売量、売上（2020-2025）
・欧州の多関節ロボットの種類別販売量
・欧州の多関節ロボットの用途別販売量
・ドイツ市場
・フランス市場
・イギリス市場
・イタリア市場
・ロシア市場

中東・アフリカ市場
・中東・アフリカの国別の多関節ロボット販売量、売上（2020-2025）
・中東・アフリカの多関節ロボットの種類別販売量
・中東・アフリカの多関節ロボットの用途別販売量
・エジプト市場
・南アフリカ市場
・イスラエル市場
・トルコ市場
・GCC諸国市場

市場の成長要因、課題、動向
・市場の成長要因および成長機会分析
・市場の課題およびリスク
・市場動向

製造コスト構造分析
・原材料とサプライヤー
・多関節ロボットの製造コスト構造分析
・多関節ロボットの製造プロセス分析
・多関節ロボットの産業チェーン構造

マーケティング、販売業者および顧客
・販売チャンネル：直接販売チャンネル、間接販売チャンネル
・多関節ロボットの主要なグローバル販売業者
・多関節ロボットの主要なグローバル顧客

地域別の多関節ロボット市場予測レビュー
・地域別の多関節ロボット市場規模予測（2026-2031）
・南北アメリカの国別予測
・アジア太平洋の国別予測
・欧州の国別予測
・多関節ロボットの種類別市場規模予測
・多関節ロボットの用途別市場規模予測

主要企業分析
FANUC、 KUKA、 ABB、 Yaskawa、 Kawasaki、 DENSO、 Nachi-Fujikoshi、 Epson、 Staubli、 OTC、 COMAU、 Omron Adept Technologies、 SIASUN、 HIWIN(TW)、 Yamaha、 GSK、 Triowin、 Nanjing Estun Automation
・企業情報
・多関節ロボット製品
・多関節ロボット販売量、売上、価格、粗利益（2020-2025）
・主要ビジネス概要
・最新動向

調査結果および結論

An articulated robot is a robot which is fitted with rotary joints. Rotary joints allow a full range of motion, as they rotate through multiple planes, and they increase the capabilities of the robot considerably. An articulated robot can have one or more rotary joints, and other types of joints may be used as well, depending on the design of the robot and its intended function.
LPI (LP Information)’ newest research report, the “Articulated Robots Industry Forecast” looks at past sales and reviews total world Articulated Robots sales in 2024, providing a comprehensive analysis by region and market sector of projected Articulated Robots sales for 2025 through 2031. With Articulated Robots sales broken down by region, market sector and sub-sector, this report provides a detailed analysis in US$ millions of the world Articulated Robots industry.
This Insight Report provides a comprehensive analysis of the global Articulated Robots landscape and highlights key trends related to product segmentation, company formation, revenue, and market share, latest development, and M&A activity. This report also analyzes the strategies of leading global companies with a focus on Articulated Robots portfolios and capabilities, market entry strategies, market positions, and geographic footprints, to better understand these firms’ unique position in an accelerating global Articulated Robots market.
This Insight Report evaluates the key market trends, drivers, and affecting factors shaping the global outlook for Articulated Robots and breaks down the forecast by type, by application, geography, and market size to highlight emerging pockets of opportunity. With a transparent methodology based on hundreds of bottom-up qualitative and quantitative market inputs, this study forecast offers a highly nuanced view of the current state and future trajectory in the global Articulated Robots.
The global Articulated Robots market size is projected to grow from US$ 8302.6 million in 2024 to US$ 10510 million in 2029; it is expected to grow at a CAGR of 10510 from 2025 to 2031.
FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa and Kawasaki are the leaders of the Articulated Robot industry, which take about 60% market share. Asia-Pacific is the major region of the global market, which takes about 61% market share.
This report presents a comprehensive overview, market shares, and growth opportunities of Articulated Robots market by product type, application, key manufacturers and key regions and countries.
Market Segmentation:
Segmentation by type
4-Axis or Less
5-Axis
6-Axis or More
Segmentation by application
Automotive
Electrical and Electronics
Machinery
Rubber, Plastics & Chemicals
Food & Beverage
Others
This report also splits the market by region:
Americas
United States
Canada
Mexico
Brazil
APAC
China
Japan
Korea
Southeast Asia
India
Australia
Europe
Germany
France
UK
Italy
Russia
Middle East & Africa
Egypt
South Africa
Israel
Turkey
GCC Countries
The below companies that are profiled have been selected based on inputs gathered from primary experts and analyzing the company’s coverage, product portfolio, its market penetration.
FANUC
KUKA
ABB
Yaskawa
Kawasaki
DENSO
Nachi-Fujikoshi
Epson
Staubli
OTC
COMAU
Omron Adept Technologies
SIASUN
HIWIN(TW)
Yamaha
GSK
Triowin
Nanjing Estun Automation
Key Questions Addressed in this Report
What is the 10-year outlook for the global Articulated Robots market?
What factors are driving Articulated Robots market growth, globally and by region?
Which technologies are poised for the fastest growth by market and region?
How do Articulated Robots market opportunities vary by end market size?
How does Articulated Robots break out type, application?
What are the influences of trade war and Russia-Ukraine war?

世界の市場調査レポート販売サイト（H&Iグローバルリサーチ株式会社運営）
*** レポート目次（コンテンツ）***

1 Scope of the Report
1.1 Market Introduction
1.2 Years Considered
1.3 Research Objectives
1.4 Market Research Methodology
1.5 Research Process and Data Source
1.6 Economic Indicators
1.7 Currency Considered
1.8 Market Estimation Caveats
2 Executive Summary
2.1 World Market Overview
2.1.1 Global Articulated Robots Annual Sales 2020-2031
2.1.2 World Current & Future Analysis for Articulated Robots by Geographic Region, 2020, 2024 & 2031
2.1.3 World Current & Future Analysis for Articulated Robots by Country/Region, 2020, 2024 & 2031
2.2 Articulated Robots Segment by Type
2.2.1 4-Axis or Less
2.2.2 5-Axis
2.2.3 6-Axis or More
2.3 Articulated Robots Sales by Type
2.3.1 Global Articulated Robots Sales Market Share by Type (2020-2025)
2.3.2 Global Articulated Robots Revenue and Market Share by Type (2020-2025)
2.3.3 Global Articulated Robots Sale Price by Type (2020-2025)
2.4 Articulated Robots Segment by Application
2.4.1 Automotive
2.4.2 Electrical and Electronics
2.4.3 Machinery
2.4.4 Rubber, Plastics & Chemicals
2.4.5 Food & Beverage
2.4.6 Others
2.5 Articulated Robots Sales by Application
2.5.1 Global Articulated Robots Sale Market Share by Application (2020-2025)
2.5.2 Global Articulated Robots Revenue and Market Share by Application (2020-2025)
2.5.3 Global Articulated Robots Sale Price by Application (2020-2025)
3 Global Articulated Robots by Company
3.1 Global Articulated Robots Breakdown Data by Company
3.1.1 Global Articulated Robots Annual Sales by Company (2020-2025)
3.1.2 Global Articulated Robots Sales Market Share by Company (2020-2025)
3.2 Global Articulated Robots Annual Revenue by Company (2020-2025)
3.2.1 Global Articulated Robots Revenue by Company (2020-2025)
3.2.2 Global Articulated Robots Revenue Market Share by Company (2020-2025)
3.3 Global Articulated Robots Sale Price by Company
3.4 Key Manufacturers Articulated Robots Producing Area Distribution, Sales Area, Product Type
3.4.1 Key Manufacturers Articulated Robots Product Location Distribution
3.4.2 Players Articulated Robots Products Offered
3.5 Market Concentration Rate Analysis
3.5.1 Competition Landscape Analysis
3.5.2 Concentration Ratio (CR3, CR5 and CR10) & (2020-2025)
3.6 New Products and Potential Entrants
3.7 Mergers & Acquisitions, Expansion
4 World Historic Review for Articulated Robots by Geographic Region
4.1 World Historic Articulated Robots Market Size by Geographic Region (2020-2025)
4.1.1 Global Articulated Robots Annual Sales by Geographic Region (2020-2025)
4.1.2 Global Articulated Robots Annual Revenue by Geographic Region (2020-2025)
4.2 World Historic Articulated Robots Market Size by Country/Region (2020-2025)
4.2.1 Global Articulated Robots Annual Sales by Country/Region (2020-2025)
4.2.2 Global Articulated Robots Annual Revenue by Country/Region (2020-2025)
4.3 Americas Articulated Robots Sales Growth
4.4 APAC Articulated Robots Sales Growth
4.5 Europe Articulated Robots Sales Growth
4.6 Middle East & Africa Articulated Robots Sales Growth
5 Americas
5.1 Americas Articulated Robots Sales by Country
5.1.1 Americas Articulated Robots Sales by Country (2020-2025)
5.1.2 Americas Articulated Robots Revenue by Country (2020-2025)
5.2 Americas Articulated Robots Sales by Type
5.3 Americas Articulated Robots Sales by Application
5.4 United States
5.5 Canada
5.6 Mexico
5.7 Brazil
6 APAC
6.1 APAC Articulated Robots Sales by Region
6.1.1 APAC Articulated Robots Sales by Region (2020-2025)
6.1.2 APAC Articulated Robots Revenue by Region (2020-2025)
6.2 APAC Articulated Robots Sales by Type
6.3 APAC Articulated Robots Sales by Application
6.4 China
6.5 Japan
6.6 South Korea
6.7 Southeast Asia
6.8 India
6.9 Australia
6.10 China Taiwan
7 Europe
7.1 Europe Articulated Robots by Country
7.1.1 Europe Articulated Robots Sales by Country (2020-2025)
7.1.2 Europe Articulated Robots Revenue by Country (2020-2025)
7.2 Europe Articulated Robots Sales by Type
7.3 Europe Articulated Robots Sales by Application
7.4 Germany
7.5 France
7.6 UK
7.7 Italy
7.8 Russia
8 Middle East & Africa
8.1 Middle East & Africa Articulated Robots by Country
8.1.1 Middle East & Africa Articulated Robots Sales by Country (2020-2025)
8.1.2 Middle East & Africa Articulated Robots Revenue by Country (2020-2025)
8.2 Middle East & Africa Articulated Robots Sales by Type
8.3 Middle East & Africa Articulated Robots Sales by Application
8.4 Egypt
8.5 South Africa
8.6 Israel
8.7 Turkey
8.8 GCC Countries
9 Market Drivers, Challenges and Trends
9.1 Market Drivers & Growth Opportunities
9.2 Market Challenges & Risks
9.3 Industry Trends
10 Manufacturing Cost Structure Analysis
10.1 Raw Material and Suppliers
10.2 Manufacturing Cost Structure Analysis of Articulated Robots
10.3 Manufacturing Process Analysis of Articulated Robots
10.4 Industry Chain Structure of Articulated Robots
11 Marketing, Distributors and Customer
11.1 Sales Channel
11.1.1 Direct Channels
11.1.2 Indirect Channels
11.2 Articulated Robots Distributors
11.3 Articulated Robots Customer
12 World Forecast Review for Articulated Robots by Geographic Region
12.1 Global Articulated Robots Market Size Forecast by Region
12.1.1 Global Articulated Robots Forecast by Region (2026-2031)
12.1.2 Global Articulated Robots Annual Revenue Forecast by Region (2026-2031)
12.2 Americas Forecast by Country
12.3 APAC Forecast by Region
12.4 Europe Forecast by Country
12.5 Middle East & Africa Forecast by Country
12.6 Global Articulated Robots Forecast by Type
12.7 Global Articulated Robots Forecast by Application
13 Key Players Analysis
13.1 FANUC
13.1.1 FANUC Company Information
13.1.2 FANUC Articulated Robots Product Portfolios and Specifications
13.1.3 FANUC Articulated Robots Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.1.4 FANUC Main Business Overview
13.1.5 FANUC Latest Developments
13.2 KUKA
13.2.1 KUKA Company Information
13.2.2 KUKA Articulated Robots Product Portfolios and Specifications
13.2.3 KUKA Articulated Robots Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.2.4 KUKA Main Business Overview
13.2.5 KUKA Latest Developments
13.3 ABB
13.3.1 ABB Company Information
13.3.2 ABB Articulated Robots Product Portfolios and Specifications
13.3.3 ABB Articulated Robots Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.3.4 ABB Main Business Overview
13.3.5 ABB Latest Developments
13.4 Yaskawa
13.4.1 Yaskawa Company Information
13.4.2 Yaskawa Articulated Robots Product Portfolios and Specifications
13.4.3 Yaskawa Articulated Robots Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.4.4 Yaskawa Main Business Overview
13.4.5 Yaskawa Latest Developments
13.5 Kawasaki
13.5.1 Kawasaki Company Information
13.5.2 Kawasaki Articulated Robots Product Portfolios and Specifications
13.5.3 Kawasaki Articulated Robots Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.5.4 Kawasaki Main Business Overview
13.5.5 Kawasaki Latest Developments
13.6 DENSO
13.6.1 DENSO Company Information
13.6.2 DENSO Articulated Robots Product Portfolios and Specifications
13.6.3 DENSO Articulated Robots Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.6.4 DENSO Main Business Overview
13.6.5 DENSO Latest Developments
13.7 Nachi-Fujikoshi
13.7.1 Nachi-Fujikoshi Company Information
13.7.2 Nachi-Fujikoshi Articulated Robots Product Portfolios and Specifications
13.7.3 Nachi-Fujikoshi Articulated Robots Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.7.4 Nachi-Fujikoshi Main Business Overview
13.7.5 Nachi-Fujikoshi Latest Developments
13.8 Epson
13.8.1 Epson Company Information
13.8.2 Epson Articulated Robots Product Portfolios and Specifications
13.8.3 Epson Articulated Robots Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.8.4 Epson Main Business Overview
13.8.5 Epson Latest Developments
13.9 Staubli
13.9.1 Staubli Company Information
13.9.2 Staubli Articulated Robots Product Portfolios and Specifications
13.9.3 Staubli Articulated Robots Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.9.4 Staubli Main Business Overview
13.9.5 Staubli Latest Developments
13.10 OTC
13.10.1 OTC Company Information
13.10.2 OTC Articulated Robots Product Portfolios and Specifications
13.10.3 OTC Articulated Robots Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.10.4 OTC Main Business Overview
13.10.5 OTC Latest Developments
13.11 COMAU
13.11.1 COMAU Company Information
13.11.2 COMAU Articulated Robots Product Portfolios and Specifications
13.11.3 COMAU Articulated Robots Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.11.4 COMAU Main Business Overview
13.11.5 COMAU Latest Developments
13.12 Omron Adept Technologies
13.12.1 Omron Adept Technologies Company Information
13.12.2 Omron Adept Technologies Articulated Robots Product Portfolios and Specifications
13.12.3 Omron Adept Technologies Articulated Robots Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.12.4 Omron Adept Technologies Main Business Overview
13.12.5 Omron Adept Technologies Latest Developments
13.13 SIASUN
13.13.1 SIASUN Company Information
13.13.2 SIASUN Articulated Robots Product Portfolios and Specifications
13.13.3 SIASUN Articulated Robots Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.13.4 SIASUN Main Business Overview
13.13.5 SIASUN Latest Developments
13.14 HIWIN(TW)
13.14.1 HIWIN(TW) Company Information
13.14.2 HIWIN(TW) Articulated Robots Product Portfolios and Specifications
13.14.3 HIWIN(TW) Articulated Robots Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.14.4 HIWIN(TW) Main Business Overview
13.14.5 HIWIN(TW) Latest Developments
13.15 Yamaha
13.15.1 Yamaha Company Information
13.15.2 Yamaha Articulated Robots Product Portfolios and Specifications
13.15.3 Yamaha Articulated Robots Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.15.4 Yamaha Main Business Overview
13.15.5 Yamaha Latest Developments
13.16 GSK
13.16.1 GSK Company Information
13.16.2 GSK Articulated Robots Product Portfolios and Specifications
13.16.3 GSK Articulated Robots Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.16.4 GSK Main Business Overview
13.16.5 GSK Latest Developments
13.17 Triowin
13.17.1 Triowin Company Information
13.17.2 Triowin Articulated Robots Product Portfolios and Specifications
13.17.3 Triowin Articulated Robots Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.17.4 Triowin Main Business Overview
13.17.5 Triowin Latest Developments
13.18 Nanjing Estun Automation
13.18.1 Nanjing Estun Automation Company Information
13.18.2 Nanjing Estun Automation Articulated Robots Product Portfolios and Specifications
13.18.3 Nanjing Estun Automation Articulated Robots Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.18.4 Nanjing Estun Automation Main Business Overview
13.18.5 Nanjing Estun Automation Latest Developments
14 Research Findings and Conclusion


※参考情報

多関節ロボットは、複数の関節を持つロボットの一形態であり、柔軟な動作が可能なため、さまざまな用途で広く使われています。多関節ロボットは、その名前が示す通り、各関節が独立に動作できるため、人間の腕のような自然な動きを再現することができます。この特性は、複雑な動作を実現するための重要な要素となっており、産業用からサービス用、医療用に至るまで、さまざまな分野での応用が進んでいます。

多関節ロボットの定義としては、複数の可動部分（関節）を持ち、特定の動作を実行するためにプログラム可能な機械装置といえます。一般的に、関節の可動域が広いほど多様な動作が可能になります。これにより、作業環境に応じて効率的な作業を行うことができます。

特徴としては、まず一つ目に、動作の自由度が高いという点が挙げられます。多関節ロボットは、通常、6自由度以上を持ち、3次元空間内で複雑な動作を行うことができます。二つ目に、柔軟な適応性があることです。このロボットは、異なる作業環境や条件に適応しやすいため、製造業や組立作業など、多様な分野に応じて容易にカスタマイズが可能です。

さらに、堅牢性も特徴の一つです。多関節ロボットは、設計において耐久性を考慮されているため、長時間の運用にも耐えることができます。また、制御系においても先進的な技術が用いられており、高精度な位置決めが可能です。このため、製造業の現場で高い生産性を実現するために採用されています。

多関節ロボットの種類は、大きく分けると産業用ロボットとサービスロボットに分類されます。産業用ロボットは主に製造業や物流業界で用いられ、自動車の組立や電子機器の製造などのプロセスで活用されています。これらのロボットは、精密な動作と高いスループットを実現するために設計されており、多くの場合、特定のタスクに特化しています。

一方で、サービスロボットは、医療や家庭、教育などの分野での利用が進んでいます。医療用ロボットは手術支援やリハビリテーションにおいて高精度な動作を行い、患者の治療をサポートします。また、家庭用ロボットは、掃除や料理の支援など、家庭生活の質を向上させる役割を果たしています。

多関節ロボットの用途は多岐にわたります。例えば、製造業では、自動車や電子機器、機械部品などの組立作業に用いられ、生産効率の向上に寄与しています。また、精密な溶接や塗装などのプロセスでも活躍し、高い品質を維持しつつ作業時間を短縮することが可能です。

サービス分野では、医療ロボットが注目されています。手術ロボットは、外科手術をより安全かつ正確に行うために設計されており、医師の操作による微細な動きが求められます。また、リハビリテーション支援ロボットは、身体機能の回復を助けるために、患者の動作を補助します。

農業分野においても、多関節ロボットの活用が期待されています。自動収穫機や播種機など、農作業の効率化が求められる中で、ロボット技術が革新をもたらしています。さらに、物流業界においては、ピッキング作業を行うロボットが導入され、効率よく商品の取り扱いが可能になっています。

関連技術としては、センサー技術、AI（人工知能）、制御技術などが挙げられます。センサー技術は、ロボットが周囲の状況を把握するために欠かせないものであり、視覚センサーや触覚センサーなどが用いられています。これにより、ロボットはより複雑な環境での動作が可能になります。

AIは、ロボットに対する新たな知能を与えるものであり、学習機能を通じて環境に適応する能力が向上します。従来のプログラムだけでは対応できない状況にも反応できるため、より高度なタスクを実行することが可能です。さらに、深層学習技術を用いることで、物体認識や経路計画などの性能が飛躍的に向上しています。

制御技術も、多関節ロボットの性能に大きな影響を与えます。高度な制御アルゴリズムが適用されることで、ロボットの動きがさらに滑らかになり、精度が向上します。また、リアルタイム制御が可能となることで、動作の応答速度が驚異的に向上し、動的な環境においても安定した動作が実現されます。

多関節ロボットは、今後ますます重要な役割を果たしていくことが予測されます。さまざまな産業や分野での応用が進む中で、効率化、精密化、安全性が求められるため、これらのロボットはますます必要とされるでしょう。また、技術の進化によって、より高度なロボットが登場することが期待されています。

最後に、多関節ロボットは、社会全体の生産性を向上させる重要な要素であり、人間の生活を豊かにする一助となっています。肉体労働から解放され、より創造的で知的な作業に集中できる環境を提供することで、働き方の革新にも寄与すると考えられています。このような背景を持った多関節ロボットの研究や開発は、今後も続くことでしょう。


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※関連調査資料
  • 世界の多関節ロボット市場予測（2024年-2032年）：可搬重量別（16Kg以下、16Kg〜60Kg、60Kg〜225Kg、225Kg以上）、機能別（ハンドリング、溶接、塗布、組立、その他）、種類別（4軸以下、5軸、6軸以上）、コンポーネント別（コントローラ、アーム、エンドエフェクタ、 ドライブ、センサー、その他）、最終用途別（自動車、電気・電子、化学、ゴム・プラスチック、金属・機械、食品・飲料、精密工学・光学、医薬品・化粧品、その他）、地域別
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  • 産業用多関節内視鏡の世界市場2023-2029：小径、中径、大径
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    ※当市場調査資料(LP23MY0286 )"多関節ロボットの世界市場2025-2031：4軸以下、5軸、6軸以上" (英文：Global Articulated Robots Market Growth 2025-2031)はLP Information社が調査・発行しており、H&Iグローバルリサーチが販売します。

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