2025年9月5日

H&Iグローバルリサーチ（株）

*****「自律型移動ロボットの世界市場：コンポーネント別、種類別、バッテリー別、用途別、積載容量別、最終用途別、ナビゲーション技術別、地域別（2025～2030）」産業調査レポートを販売開始 *****

H&Iグローバルリサーチ株式会社（本社：東京都中央区）は、この度、Grand View Research社が調査・発行した「自律型移動ロボットの世界市場：コンポーネント別、種類別、バッテリー別、用途別、積載容量別、最終用途別、ナビゲーション技術別、地域別（2025～2030）」市場調査レポートの販売を開始しました。自律型移動ロボットの世界市場規模、市場動向、市場予測、関連企業情報などが含まれています。

***** 調査レポートの概要 *****

1. 市場の定義と基本概念

自律移動ロボット（Autonomous Mobile Robot: AMR）は、人間の直接的な制御を必要とせず、搭載されたセンサーや人工知能（AI）、ナビゲーションアルゴリズムによって自律的に移動・作業を行うロボットを指します。これらのロボットは倉庫や工場、病院や小売店など、多様な環境に適応し、在庫管理、物品搬送、仕分け、組立など反復性の高い作業を自動化します。従来のAGV（Automated Guided Vehicle）があらかじめ設定された経路を走行するのに対し、AMRはリアルタイムで環境を認識し、障害物を回避しながら最適経路を判断する能力を持つ点で進化しています。

2. 世界市場規模と成長予測

2024年のグローバルAMR市場規模は40億7,000万ドル（USD 4.07 Billion）と推定され、2030年には95億6,000万ドルに達すると予測されています。2025年から2030年の年平均成長率（CAGR）は15.1％と高水準であり、今後も長期的に需要が拡大する見込みです。この成長の背景には、産業全体における労働力不足の深刻化、効率的な物流・製造オペレーションへの需要の高まり、EC市場の拡大、そしてIndustry 4.0やIoTの導入が挙げられます。

3. 成長を促進する主要因

AMR市場の成長を後押しする最大の要因は「自動化」と「労働力最適化」への需要です。特に物流やEC業界では、商品の入荷からピッキング、梱包、出荷に至るまでの各プロセスでロボットを導入することにより、人間の作業者はより付加価値の高い業務に集中できます。さらに、医療や製薬業界では、AMRが清潔環境下で医薬品や検体を搬送し、人為的ミスや感染リスクを軽減する役割を果たしています。

4. 技術進化とその影響

センサー性能の向上、AIアルゴリズムの進化、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術の高度化が、AMRの普及を加速しています。特に、ABBが2024年1月にSevensense Roboticsを買収し、AI搭載3Dビジョンナビゲーション技術をAMRに導入した事例は象徴的です。これにより複雑な環境でも柔軟に対応できるロボットが実現し、物流・製造業の変革を後押ししています。また、クラウドベースのフリート管理システムや予知保全アルゴリズムが進展し、運用効率の最大化とダウンタイム削減が可能となっています。

5. コンポーネント別動向

2024年において、ハードウェアセグメントは市場シェア67％以上を占めています。LiDAR、カメラ、超音波センサー、GPU搭載の制御ユニットなどが需要を牽引し、AMRの高度なナビゲーションとリアルタイム処理を実現しています。一方、ソフトウェア分野は今後最も成長が期待され、特にクラウド統合、AIベースの意思決定アルゴリズム、Robotics-as-a-Service（RaaS）の普及が拡大を加速しています。サービス分野では導入後の運用支援や保守が重要な収益源となっており、AMRの導入企業に不可欠なサポート体系を提供しています。

6. タイプ別市場動向

商品から人へのピッキングロボットが2024年に最大シェアを占め、ECと小売業界の成長に支えられています。ロボットアームと把持技術の進歩により、異なる形状やサイズの商品を高精度で扱うことが可能になりました。さらに、自律走行フォークリフトは倉庫内での重量物運搬に広く採用され、在庫管理ロボットはリアルタイムで棚卸しや在庫最適化を支援しています。加えて、無人航空機（UAV）は物流や農業、防衛分野での導入が加速しており、ラストマイル配送や農業モニタリングへの応用が進んでいます。

7. バッテリー技術と持続可能性

鉛蓄電池は依然として市場シェアが高いものの、効率性・エネルギー密度に優れるリチウムイオン電池が急成長しています。リチウムイオン電池は充電時間が短く、稼働時間を延長できるため、生産性の高い自動化環境に最適です。さらに、持続可能性への要求が高まる中で、リチウムイオン電池は環境負荷の低減にも寄与し、グリーン物流の推進にも貢献しています。

8. アプリケーション別応用

2024年の最大シェアは組み立てセグメントで、製造業全体における効率化需要が背景にあります。仕分けセグメントは今後急成長が見込まれ、AI駆動の誤仕分け防止やWMS（Warehouse Management System）との統合が鍵となります。また、在庫管理や輸送分野でも導入が拡大し、全体として人手不足対策と効率向上の両立が進んでいます。

9. 積載容量別分析

100kg～500kgクラスのAMRが2024年に主要シェアを占めています。これは人間にとって過酷なパレット搬送や重量物処理を自動化し、作業現場の安全性を高めているためです。一方、500kg超の高荷重対応ロボットは今後大幅に普及が進む見込みで、自動車・航空宇宙・重工業分野での活用が期待されています。

10. ナビゲーション技術の進化

2024年にはレーザーガイド方式が主流を占め、LiDARを利用した高精度な障害物検知と環境マッピングが強みとなっています。一方で、自然ナビゲーション技術は最も高い成長率を示すと予測され、特に外部インフラに依存せずに環境を認識できる柔軟性から医療・小売・ホスピタリティ業界での需要が拡大しています。

11. エンドユーザー別動向

製造業が2024年に最大シェアを占めました。労働コスト削減、内部物流の最適化、安全基準の強化といった課題に対応するため、AMR導入は不可欠です。さらに、卸売・流通業界でもEC需要の増大に伴い採用が拡大し、効率的なサプライチェーン構築に寄与しています。

12. 地域別市場分析

北米は2024年に世界シェア22％を占め、最大市場となっています。米国の物流・製造業でのAMR導入は急速に進展し、政府のAI研究投資も後押しとなっています。欧州ではIndustry 4.0イニシアチブと都市物流の課題解決が成長を牽引し、ドイツやフランスが中心的役割を果たしています。アジア太平洋地域は最も高いCAGRを記録し、中国・インド・日本がスマートインフラと自動化投資を推進しています。

13. 主要企業の戦略と動向

主要プレイヤーにはABB、BALYO、Bastian Solutions、Boston Dynamics、Daifuku、GreyOrange、KUKA、Toyota Material Handlingなどが含まれます。これらの企業は買収・提携・新製品開発を通じて競争優位を強化しています。例として、2024年7月にBastian Solutionsが米国インディアナ州に新本社キャンパスを開設し、製造・管理拠点を統合しました。また、SwisslogやLocus RoboticsはAI分析・クラウド統合による差別化を進めています。

14. 今後の展望

今後のAMR市場は、AIと機械学習によるさらなる自律化、環境持続可能性に配慮したエネルギーシステム、Industry 4.0やIoTとの高度統合が進むと予測されます。医療や小売といった新領域への導入拡大も顕著であり、世界の労働力不足や物流課題に対応する不可欠なソリューションとなるでしょう。

***** 調査レポートの目次(一部抜粋) *****

1. コンポーネント別分析（Component別）
2. ハードウェア

AMR市場において最も支配的なセグメントであり、センサー（LiDAR, カメラ, 超音波）、アクチュエーター、コントローラーなどが含まれます。これらの物理デバイスはAMRの基盤性能、すなわちナビゲーション精度や環境認識能力を決定づけるキー要素です。

2. ソフトウェア

AIアルゴリズム、マッピング、フリート管理ツール、予知保全など、高度な制御と効率性を支えるプログラム群です。RaaS（Robotics as a Service）モデルの普及により、スケーラブルで柔軟なソフトウェアが求められています。

3. サービス

導入後の保守、アップデート、トレーニング、データ解析など、AMRのライフサイクルを通じて提供される価値あるサポートを含みます。

1. 種類別（Type別）
2. 商品から人へのピッキングロボット

EC・小売分野で急速に普及。作業者の移動時間短縮と生産性向上に貢献。

2. 自律走行フォークリフト

重量搬送用途で導入が進んでおり、安全性向上とコスト削減が特徴です。

3. 自律型在庫管理ロボット

棚卸しや在庫最適化を自動で実施し、リアルタイムな情報管理を可能にします。

4. 無人航空機（UAV）

物流のラストマイル配送や農業、監視分野など多岐にわたる応用が拡大中。

1. バッテリータイプ別（Battery別）
2. 鉛電池

コスト効率に優れ、信頼性も高いためAGVなどへの採用が根強い。

2. リチウムイオンバッテリー

高エネルギー密度で稼働時間の延長、充電時間の短縮というメリットにより普及が進行中。

3. ニッケル系電池

特定用途での耐久性や安全性を評価されており、選択肢として残ります。

4. その他

新興技術（例えば固体電池や燃料電池など）が将来的にこの領域に含まれる可能性があります。

1. アプリケーション別（Application別）
2. 仕分け（Sorting）

高精度なセンサーとAIによる誤仕分け防止と効率化の中心的役割を果たします。

2. 輸送（Transport）

企業内や倉庫内での物品移動を自動化し、人的労力とリスクを減少させます。

3. 組み立て（Assembly）

製造現場での反復動作や部品供給に活用され、生産性の向上を促します。

4. 在庫管理（Inventory Management）

リアルタイムデータの取得と更新により、在庫の正確性と運用効率を高めます。

5. その他

医療、清掃、ホテルサービスなど、新たな応用領域への波及が進んでいます。

1. 積載容量別（Payload Capacity別）
2. 100 kg未満

小型荷物の搬送に適し、柔軟に導入可能な軽量AMRに該当します。

2. 100 kg～500 kg

倉庫や組立ラインなどで標準的に使われる積載帯域で、安全性と効率が両立します。

3. 500 kg超

重工業や大型物流向けに対応する高耐荷重AMRであり、今後の成長分野です。

1. 最終用途別（End Use別）

製造業

内部物流と組立ラインへの深い浸透により、市場を牽引している主要用途です。

自動車

部品供給、塗装、組立などでのAMR導入が進行しています。

航空宇宙、電子機器、化学、医薬品、プラスチック、防衛、日用品など

それぞれ異なるニーズ（精密性、安全性、クリーンルーム対応など）を背景に、AMRの応用が拡大しています。

卸売・流通、電子商取引、小売チェーン／輸送店舗、その他

特にECや小売業界では物流プロセスの自動化による効率向上のため、AMRの導入が加速しています。

1. ナビゲーション技術別（Navigation Technology別）

レーザー誘導（Laser-guided）

高精度な環境マッピングと障害物回避能力に優れ、産業現場で広く採用されています。

磁気誘導（Magnetic-guided）

床下の磁気センサーを基にした経路誘導方式で、比較的シンプルで安価な導入が可能です。

ビジョン誘導（Vision-guided）

カメラと画像解析によるナビゲーションで、環境変化に柔軟に対応できます。

自然ナビゲーション（Natural Navigation）

マーカー不要なリアル環境認識により、柔軟かつスケーラブルな運用が可能です。

その他

超音波、RFIDなどの技術を含めた幅広い方式が研究・実用されています。

1. 地域別（Region別）

北米

技術力とEC市場の成熟度から市場をリード。AMR導入の速度も最速クラスです。

ヨーロッパ（ドイツ、英国、フランスなど）

Industry 4.0政策推進と都市物流への適応が成長ドライバーとなっています。

アジア太平洋（中国、日本、インド、韓国、オーストラリアなど）

最も高いCAGRが予測される地域であり、デジタルトランスフォーメーションと政策支援により急速に市場が拡大中です。

ラテンアメリカ、中東・アフリカ（UAE、サウジアラビア、南アフリカなど）

インフラ発展と産業自動化のニーズ増大により、AMR導入の潜在性が高い地域です。

1. 競争状況（Competitive Landscape）

市場における主なプレイヤーとして、ABB、Bleum、Boston Dynamics、Clearpath Robotics、GreyOrange、Harvest Automation、IAM Robotics、inVia Robotics、KUKA、Teradyneなどが挙げられています。これら各社は研究開発、戦略的提携、新機種導入などを通じて競争優位を築いています。

※「自律型移動ロボットの世界市場：コンポーネント別、種類別、バッテリー別、用途別、積載容量別、最終用途別、ナビゲーション技術別、地域別（2025～2030）」調査レポートの詳細紹介ページ

⇒https://www.marketreport.jp/autonomous-mobile-robots-market

※その他、Grand View Research社調査・発行の市場調査レポート一覧

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