2025年12月3日

H&Iグローバルリサーチ（株）

*****「リハビリテーションロボットのグローバル市場（2025年～2029年）：製品別（UERR、LERR、FE、TRR）」産業調査レポートを販売開始 *****

H&Iグローバルリサーチ株式会社（本社：東京都中央区）は、この度、Technavio社が調査・発行した「リハビリテーションロボットのグローバル市場（2025年～2029年）：製品別（UERR、LERR、FE、TRR）」市場調査レポートの販売を開始しました。リハビリテーションロボットの世界市場規模、市場動向、市場予測、関連企業情報などが含まれています。

***** 調査レポートの概要 *****

1. レポートの基礎情報と市場全体の見通し

本レポートは、世界のリハビリテーションロボット市場を対象に、過去の市場動向から将来予測までを包括的にまとめた分析資料である。扱われる範囲は、製品タイプ、用途、技術分類、導入先、地域分析、主要企業、成長要因、課題、リスク、将来展望など多岐にわたり、医療・介護分野におけるロボティクスの進展を統合的に理解できる構成となっている。本レポートに示される市場予測によれば、リハビリテーションロボット市場は今後急速に拡大し、概ね 2023 年から 2028 年の期間において 約 46 億ドルを超える市場規模の増加 が見込まれている。また、同期間の年平均成長率（CAGR）は ほぼ 40% に近い水準とされ、医療機器市場の中でも特に高い成長が期待される分野として位置づけられている。

この急拡大の背景には、医療・社会構造・技術の 3 つの大きな潮流が重なって存在している。
まず第一に、世界的な高齢化の進展と、脳卒中、脊髄損傷、筋骨格系疾患、神経疾患、外傷など、身体機能の低下を伴う疾病の増加が挙げられる。高齢化の進行に伴い、歩行・運動機能の維持や回復に対する需要は年々増加しており、これがロボットを活用した効率的なリハビリ支援機器の必要性を押し上げている。

第二に、医療現場の人手不足と医療費の増大による課題がある。医療機関や介護施設では、介護・リハビリ職員の不足が深刻化しており、人材確保の困難さが続いている。このような状況の中、ロボット技術により人的負担を軽減し、治療・ケアの継続性を高める手段が求められている。ロボットは安定した動作、疲労のない反復訓練、高精度の動作補助が可能なため、医療現場の省力化と治療効率向上に寄与する。

第三に、ロボット工学・センサー技術・AI・機械学習・バイオメカニクスなどの技術進歩が著しいことである。近年の技術革新により、患者ごとの身体状況に応じて動作を最適化するロボット制御や、動作の微細な変化を検知する高性能センサー、訓練データの記録・解析を行うAIなどが現実的な医療機器として普及しつつある。特に、外骨格ロボットに代表されるロボティクスの進化は急速であり、これまで困難とされた歩行訓練・四肢機能訓練の効果的な実現を可能にしている。

このレポートが取り扱う市場の特長として、リハビリテーションロボットが単なる先端医療機器ではなく、医療・介護の基本的インフラとして今後欠かせない存在になるという視点がある。医療提供体制の効率化、患者の自立支援、在宅医療の拡大、介護現場の負担軽減、そして社会保障費の抑制など、複数の社会的課題の解決と密接に関わるためである。

また、現在の市場においても、リハビリテーションロボットは既に病院・リハビリセンターで広く導入が進んでおり、現場医療として一定の評価を得ている。今後は、技術の普及に伴うコスト低下、保険償還制度の整備、政策支援などにより、在宅ケアへの導入が本格化することも予測されている。

こうした背景から、リハビリテーションロボット市場は「医療機器の進化」という枠を超え、医療と介護の未来を形成する基盤技術として、非常に大きな社会的・経済的インパクトを持つ市場として注目されている。

2. 市場の構造 ― 種類・用途・導入領域の分類と地域別動向

本レポートは、リハビリテーションロボット市場を複数の視点で詳細にセグメント化することで、市場の成長ポイントや将来の主要領域を明確にしている。主な分類軸は「ロボットの種類」「用途・目的」「導入先（エンドユーザー）」「地域」の 4 つである。

2-1. ロボットの種類（Type）による分類

市場を牽引するロボットの種類は主に次の通りである。

• 外骨格ロボット（Exoskeleton Robots）

歩行補助や下肢・上肢の機能回復を目的として利用される外骨格ロボットは、特に高い成長率が期待される領域である。軽量化、装着性の向上、動作補助の自動化、パーソナライズ制御、AI による学習機能などが進み、リハビリ効果の改善と患者の動作支援に欠かせない存在となっている。

• 治療ロボット（Therapeutic Robots）

身体機能の回復訓練を行うロボットで、腕・手・脚などの反復動作訓練に対応する機器。センサーによるフィードバックやトラッキング機能、訓練プログラムの自動生成などが進化している。

• 補助ロボット（Assistive Robots）

歩行補助や動作支援を行い、日常生活に近い動作のサポートをするロボット。高齢者施設や在宅ケアでの使用が見込まれている。

• その他の関連機器

部分的な機能訓練専用ロボット、自動化されたリハビリ機材、義肢連携型ロボットなど。

これらの種類は、疾患特性、患者の状態、施設の設備、医療方針などに合わせて選択され、用途の多様化が市場全体の幅を広げている。

2-2. 用途（Purpose / Application）による分類

ロボットの利用目的は多岐にわたり、代表的には以下のように分類される。

歩行機能回復

上肢機能の訓練

日常生活動作の再獲得

筋力訓練・可動域訓練

神経疾患・脳卒中後のリハビリ

脊髄損傷後の回復支援

外傷・術後リハビリ

高齢者の機能維持・転倒防止

特に脳卒中患者向けのロボットリハビリは需要が高く、今後も主要用途となる。

2-3. 導入先（End-Use）による分類

市場での導入先は次のように分類される。

• 病院・クリニック

最も大きなシェアを占める。医療制度の支援が進めば今後も導入は増加。

• リハビリテーションセンター

専門施設での集中的な訓練にロボットの採用が進む。

• 高齢者施設・介護施設

高齢化率の上昇により、歩行補助・転倒防止・自立支援を目的とした導入が拡大。

• 在宅ケア

将来最も成長が期待される領域。軽量ロボット、補助ロボット、遠隔モニタリング技術の発展が普及を後押し。

2-4. 地域（Region）分析

地域ごとの市場特性・制度・医療インフラが市場成長に強く影響する。

• 北米

技術導入の早期段階から市場が立ち上がり、現在も大きなシェアを維持。

• 欧州

医療制度の整備、政策支援、研究開発の進展により安定して拡大。

• アジア太平洋

今後最も高い成長が見込まれ、高齢化、医療インフラの強化、技術導入の加速が主因。

• 中東・アフリカ、南米

医療インフラへの投資が進む中で、段階的な導入が進むと期待される。

3. 市場成長要因・技術トレンド・リスクと将来展望

3-1. 成長を支える主要ドライバー

高齢化と疾病増加によるリハビリ需要拡大

医療従事者不足を補う自動化技術の必要性

ロボット工学の進歩による性能向上

医療の質向上・QOL 改善への社会的要請

在宅ケア・遠隔リハビリの普及

3-2. 主要技術トレンド

外骨格ロボットの軽量化・高精度化

AI を用いた個別最適化訓練

センサーによる行動データ解析

遠隔リハビリ・テレケアとの統合

義肢・補助具との連携強化

VR/AR を活用したモチベーション向上型訓練

3-3. 新たな市場機会

在宅リハビリ向けの軽量・小型ロボット

高齢者施設専用の自立支援ロボット

データ解析・遠隔診療と連携したクラウドサービス

新興国の医療インフラ整備による需要増

保険制度整備後の急速な普及

3-4. リスク・課題

高コスト・導入費用の負担

医療機器としての安全性・規制対応

操作・メンテナンスに必要な専門知識

地域格差による普及の遅れ

保険償還制度の未整備

***** 調査レポートの目次(一部抜粋) *****

第1章　エグゼクティブサマリー

1.1　本レポートの概要

本章では、本レポート全体の構成、対象範囲、市場区分、対象期間（2019〜2023年の実績、2024年基準年、2025〜2029年の予測）および分析手法を総括する。リハビリテーションロボット市場を取り巻く環境、成長性、安全性要件、将来性などを包括的に俯瞰し、レポートの理解の前提となる基礎情報をまとめる。

1.2　市場規模と主要ハイライト

本レポートで扱う世界のリハビリテーションロボット市場は、2024年から2029年にかけて 約46.6％の年平均成長率 が見込まれ、予測期間を通して非常に高い成長を示す市場として位置付けられている。本節では、2019〜2023年の過去データから読み取れる需要構造を分析し、2025年以降にどの領域が最も成長するかを視覚的に示す。

1.3　成長ドライバーの要約

脳卒中・神経疾患・外傷患者の増加、人口高齢化、医療施設のリハビリ強化、AI・アクチュエータ技術の向上、ロボットが提供する反復訓練の精度向上など、需要拡大を支える要因の整理を行う。

1.4　市場の課題・制約条件の要約

機器価格の高さ、製造コスト、導入トレーニングの必要性、安全性審査の厳格化、保守コストなど、市場拡大を抑制する要因を診断する。

1.5　主要トレンド（技術・制度・市場構造）

人工知能の統合、自動化設計の高度化、外骨格の軽量化、高齢者介護領域での導入拡大、遠隔リハビリの普及など、構造変化の兆候を総括。

1.6　主要セグメントのサマリー

本レポートで扱う主要分類（製品タイプ別／エンドユーザー別／製品種類別／地域別）の概要をコンパクトに示し、どのセグメントが最も拡大するかを俯瞰する。

1.7　主要機会と戦略的含意

メーカー・医療施設・投資家・政策立案者に向けて、今後の市場機会を簡潔に提示する。

第2章　市場イントロダクション

2.1　対象製品の定義

リハビリテーションロボットとは何か、含まれる機器（上肢／下肢ロボット、訓練補助機器、外骨格、治療ロボット）がどのような範囲を対象とするかを正確に定義する。

2.2　分類体系の説明

本レポートで採用されている分類（製品別・エンドユーザー別・製品種類別・地域別）を技術的観点から明確化する。

2.3　調査範囲と対象データ

対象とする国・地域（北米、欧州、アジア太平洋、その他地域）、時系列データ、推計ルール、使用通貨（USD）について説明。

2.4　予測に用いた前提条件

人口構造、疾病構造、医療支出、技術動向、政策トレンドなど予測モデリングに反映した要素を説明。

第3章　調査方法論

3.1　データソース

一次調査（インタビュー、企業情報）、二次調査（統計、文献、財務データ）など。

3.2　市場推計手法

トップダウン／ボトムアップアプローチ、トライアングレーションによる整合性検証。

3.3　セグメント別予測方法

製品別、用途別、地域別の各セグメントに対する推計フレームワーク。

3.4　成長率計算・感度分析

CAGR算出方法、シナリオ分析（基準／保守／楽観）など。

第4章　市場環境分析

4.1　医療機器市場におけるポジション

医療ロボット、介護ロボット、ニューロリハビリ装置との関係性。

4.2　採用ライフサイクルと技術普及

導入初期〜成熟の段階を明示し、どのエンドユーザーが早期採用者であるかを整理。

4.3　マクロ環境（人口・疾患・医療費）

高齢化、脳卒中の罹患率、神経疾患の増加、介護負担の上昇などの影響を記載。

4.4　規制・認可制度

医療機器規制、性能・安全性基準、臨床データ要求など。

第5章　世界市場規模（2019–2029年）

5.1　市場規模（価値）

2019〜2023年の推移と2025〜2029年の予測を図表化。

5.2　CAGR（46.6%）の詳細要因

高齢化、技術進展、リハビリ需要増などが急成長の背景にある。

5.3　短期・中長期の構造変化

2024年以降の制度や価格変化が市場に与える影響分析。

第6章　製品別市場分析（UERR / LERR / FE / TRR）

6.1　UERR（上肢リハビリロボット）

需要背景（脳卒中患者の増加）、導入施設、利点、課題。

6.2　LERR（下肢リハビリロボット）

歩行訓練の需要増、外骨格技術の活用、導入効果の評価。

6.3　FE（Functional Exoskeleton）

体幹・下半身の補助特化型外骨格の用途と技術的特徴。

6.4　TRR（治療ロボット）

反復訓練支援、感覚フィードバック、AI活用などの特徴。

6.5　製品別競争要因

価格、性能、治療効果、安全規格、サービスモデルなど。

第7章　エンドユーザー別分析

7.1　病院・診療所

市場の中心。急性期・回復期での利用、専門リハ施設。

7.2　高齢者介護施設

歩行補助・転倒防止・ADL維持の需要増加。

7.3　在宅ケア

遠隔リハビリ、簡易外骨格、小型補助機器の普及可能性。

7.4　導入障壁

導入予算、保守費用、職員トレーニング、保険償還問題。

第8章　製品種類別分析（上半身・下半身）

8.1　上半身ロボット

腕・手指訓練、細かな運動回復、神経回路再建の訓練効果。

8.2　下半身ロボット

歩行再建、下肢筋力維持、外骨格の応用。

8.3　種類別の技術要件

アクチュエータ、センサー、強度、制御アルゴリズム。

第9章　地域別市場分析

9.1　北米

需要の大きさ、技術導入の早さ、医療制度の影響。

9.2　欧州

政策支援、先進的リハビリ施設の多さ。

9.3　アジア太平洋

高齢化、医療設備拡張、外骨格の普及。

9.4　その他地域

インフラ整備段階と潜在需要。

第10章　市場動向・技術トレンド

AI制御、軽量化、遠隔リハビリ、データ解析、個別最適化アルゴリズムなど。

第11章　競争環境

主要企業の製品ポートフォリオ、技術力、地理戦略、価格、競争状況。

第12章　価格分析

製造コスト、導入費、保守費、価格感応度モデル、地域差。

第13章　サプライチェーン分析

部材供給、製造、流通、保守、サービスモデル。

第14章　規制環境

国別認可制度、品質標準、安全基準、試験要件。

第15章　将来予測モデル

基準ケース・楽観ケース・保守ケースによる市場予測。

第16章　戦略提言

メーカー、医療機関、政策立案者、投資家向けの提言。

付録

用語集、調査手法、データ表、モデル構造など。

※「リハビリテーションロボットのグローバル市場（2025年～2029年）：製品別（UERR、LERR、FE、TRR）」調査レポートの詳細紹介ページ

⇒https://www.marketreport.jp/rehabilitation-robots-market

※その他、Technavio社調査・発行の市場調査レポート一覧

⇒https://www.marketreport.jp/technavio-reports-list

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