2025年6月16日

H&Iグローバルリサーチ（株）

*****「ヒューマノイドロボットのグローバル市場予測（～2030年）：二足歩行ロボット、車輪駆動ロボット、センサ別（ジャイロスコープ、加速度センサ、傾斜センサ、位置センサ、視覚センサ、トルクセンサ）」産業調査レポートを販売開始 *****

H&Iグローバルリサーチ株式会社（本社：東京都中央区）は、この度、MarketsandMarkets社が調査・発行した「ヒューマノイドロボットのグローバル市場予測（～2030年）：二足歩行ロボット、車輪駆動ロボット、センサ別（ジャイロスコープ、加速度センサ、傾斜センサ、位置センサ、視覚センサ、トルクセンサ）」市場調査レポートの販売を開始しました。ヒューマノイドロボットの世界市場規模、市場動向、市場予測、関連企業情報などが含まれています。

***** 調査レポートの概要 *****

世界のヒューマノイドロボット市場は、2025年の29.2億米ドルから2030年の152.6億米ドルへ、年平均成長率（CAGR）39.2%で拡大すると予測されています。この著しい成長は、ヒューマノイドロボット産業全体が豊富な資金調達を背景に、AI、モビリティ、ヒューマン–マシンインタラクション技術分野で急速な技術進歩を遂げていることによるものです。特に特許出願の増加は、産業界がロボット開発への長期的な投資を確信していることを示しています。

最新の人工知能（AI）技術、なかでも大規模言語モデル（LLM）は、ヒューマノイドロボットの認知能力と対話機能を大きく向上させています。これにより、医療サービスにおける患者との対話、教育現場での教師補助、さらには製造ラインでの品質管理支援など、多様なアプリケーションでロボットの実用化が加速しています。同時に、ハードウェアの量産性向上とコスト低減が進み、導入ハードルは着実に下がっています。

市場をリードする用途として、高齢者介護や医療支援が挙げられます。人口高齢化が深刻化するアジア太平洋地域では、離床・歩行支援、服薬管理、見守り機能を備えたヒューマノイドロボットへの需要が急増中です。一方、教育分野では、対話型チューターとしてのロボット活用が注目され、学校や大学、ロボット教室での導入事例が増えています。

製造業への応用も市場成長を大きく牽引しています。組立工程や検査作業でのヒューマノイドロボット導入により、ヒューマンエラーの低減や24時間稼働が可能となり、生産性向上とコスト削減が実現。特に、テスラの参入発表は業界に大きなインパクトを与え、他の大手自動車メーカーやロボット企業の動向にも波及効果をもたらしています。

地域別に見ると、アジア太平洋地域が市場成長を最前線でリードしています。中国や日本、韓国では政府のロボット導入支援政策が積極的に展開され、産業・サービス分野双方での実証実験やパイロットプロジェクトが数多く立ち上がっています。加えて、インドや東南アジア諸国でも、物流や医療分野での導入検討が進みつつあります。

北米市場では、Agility RoboticsやPromobot、NASAといった主要プレイヤーが存在感を発揮。革新的な二足歩行プラットフォームとAI統合技術により、研究機関や企業との共同開発が活発化。特に捜索救助や危険作業支援といったミッションクリティカル用途での事例が増え、市場の信頼性向上に寄与しています。

ヨーロッパでは、人間中心設計の観点から安全性・ユーザビリティに特化したロボット開発が進行中です。EU域内の規制枠組み整備が進み、CEマーキング対応のセーフティ機能強化が義務化される中、各社は衝突回避システムや緊急停止機能の高度化に注力しています。これにより、医療機関や公共施設での実運用可能性が高まっています。

ヒューマノイドロボット市場の魅力的な機会として、アジア太平洋における高齢化ケア需要のほか、教育や医療分野での専門用途拡大が挙げられます。また、捜索救助活動では、悪環境下でも自律的にミッションを遂行できるヒューマノイドプラットフォーム開発が進行中であり、緊急事態対応や災害現場での活用可能性が大きく期待されています。

AI世代がヒューマノイド市場にもたらす影響は甚大です。機械学習、コンピュータビジョン、自然言語処理（NLP）の統合により、ロボットは人間の表情や声の抑揚を認識し、適切な応答を行えるようになりました。これにより、カスタマーサービスや対話型ロボットとしての価値が飛躍的に向上し、呼びかけ一つで作業手順や案内動作を実行できるようになっています。

市場ダイナミクスのドライバーとしては、教育分野での利用増加が注目ポイントです。学習意欲を喚起し、プログラミング教育やSTEM教育の一環として導入されるケースが増加。大学や研究機関だけでなく、小中学校や幼稚園といった基礎教育段階でのロボット活用研修が進んでおり、未来の技術者育成にも寄与しています。

一方で、未検証環境下におけるヒューマノイド性能の限界も顕在化しています。現状では構造化された環境での運用に限定されるケースが多く、非構造化環境や家庭・公共空間での自律動作には、さらなる認知能力や環境適応性の向上が求められます。特に未知の地形や動的障害物への対応機能は、今後の研究開発の主要課題です。

物流分野での可能性は極めて大きく、GXOロジスティクスとアプトロニックの共同プロジェクトに代表されるように、倉庫内作業支援へのヒューマノイド導入が進行中です。商品のピッキング、梱包、仕分け、荷降ろしといった複雑なタスクを自律的に実行できる能力は、労働力不足とコスト増大の課題を同時に解決するソリューションとして期待されています。

安全性への懸念は市場拡大の大きな障壁です。ロボットと人間の物理的なインタラクションにおいては、衝突防止や緊急停止機能、リスク評価プロトコルの徹底が不可欠です。人身事故や物損事故を未然に防ぐため、ISOやIECなど国際的な安全基準に準拠した試験・認証取得が求められ、各社は安全システムの強化に注力しています。

研究当局や規制機関は、ヒューマノイドロボットの標準化された安全ガイドライン作成に取り組んでいます。リスク評価フレームワークの整備や継続的なシステムチェックの義務化が進む中、メーカーは開発プロセスにおいて初期段階から安全設計を統合する「セーフティ・バイ・デザイン」アプローチを採用しています。

市場エコシステムは多層的で、ソフトバンクロボティクスグループ（日本）、ROBOTIS（韓国）、Agility Robotics（米国）、UBTECH Robotics（中国）、Pal Robotics（スペイン）といった主要プレイヤーが中心となっています。これらの企業は、製品ポートフォリオの拡充、地域別拠点の強化、戦略的提携を通じて、世界市場でのポジションを確立しています。

また、多くのスタートアップや大学発ベンチャーが、軽量化素材や省電力駆動技術、直感的インターフェース開発などで独自価値を提供中です。大手企業との共同研究やアクセラレータープログラムを通じて、新規技術が迅速に市場へ投入されるエコシステムが形成されています。

これらの要素を総合すると、ヒューマノイドロボット市場の今後は、高度なAI統合、用途特化型ロボット開発、安全規制の整備、そしてグローバルな競争環境下での迅速な技術革新という四大潮流が交錯する、極めてダイナミックなフェーズに突入しています。長期的に見れば、産業・サービス・家庭の各領域でヒューマノイドロボットが標準的なオートメーションパートナーとなる日も遠くありません。

***** 調査レポートの目次(一部抜粋) *****

第1章 はじめに

1.1 調査背景と目的
1.2 レポートの構成
1.3 市場定義・用語解説
1.4 対象範囲（地理、期間、製品カテゴリ）
1.5 調査手法概要
1.6 倫理・法的制約

第2章 調査方法論

2.1 二次データ調査
2.1.1 公開文献・業界レポート
2.1.2 企業年次報告書・プレスリリース
2.2 一次データ調査
2.2.1 インタビュー対象の選定基準
2.2.2 インタビュー設問構成
2.3 市場規模推計手法
2.3.1 ボトムアップアプローチ
2.3.2 トップダウンアプローチ
2.4 データの三角測量と検証
2.5 調査上の仮定と制限事項

第3章 エグゼクティブサマリー

3.1 主要調査結果ハイライト
3.2 2025–2030年市場予測ダッシュボード
3.3 主要ドライバー・抑制要因・機会
3.4 地域別市場見通しサマリー
3.5 主要プレイヤー動向

第4章 プレミアムインサイト

4.1 ヒューマノイドロボット市場における魅力的な機会
4.2 技術トレンドとイノベーション動向
4.3 パートナーシップ・提携事例
4.4 M&A 動向とその影響
4.5 規制環境の最新動向

第5章 市場概要

5.1 世界市場規模の推移と予測（2018–2030年）
5.2 年平均成長率（CAGR）の分析（2025–2030年）
5.3 市場構造とサプライチェーン概観
5.4 価格動向分析
5.4.1 センサ別平均販売価格推移
5.4.2 アクチュエータ別価格比較
5.4.3 ロボットタイプ別コスト構造
5.5 バリューチェーン分析
5.6 エコシステムマッピング

第6章 市場ダイナミクス

6.1 成長促進要因（Drivers）
6.1.1 高齢化社会における介護・ヘルスケア用途拡大
6.1.2 AI／機械学習技術の進歩
6.1.3 ハードウェアの低コスト化・量産技術
6.2 抑制要因（Restraints）
6.2.1 安全規制・認証取得の負荷
6.2.2 未構造化環境下での技術的課題
6.3 機会（Opportunities）
6.3.1 教育市場での普及拡大
6.3.2 災害対応・捜索救助用途の成長
6.4 課題（Challenges）
6.4.1 二足歩行機構の信頼性向上
6.4.2 バッテリー寿命・電力管理

第7章 ロボットタイプ別分析（Mobility Segment）

7.1 定義と分類基準
7.2 二足歩行ロボット（Biped Robots）
7.2.1 市場規模推移と予測（2021–2030年）
7.2.2 用途別・地域別市場シェア
7.2.3 主な技術トレンド
7.3 車輪駆動ロボット（Wheel Drive Robots）
7.3.1 市場規模推移と予測（2021–2030年）
7.3.2 用途別・地域別市場シェア
7.3.3 主な技術トレンド
7.4 タイプ別ROI／TCO比較

第8章 センサ別分析（Sensors Segment）

8.1 定義と分類基準
8.2 ジャイロスコープ（Gyroscopes）
8.2.1 市場規模推移と予測
8.2.2 主なサプライヤー動向
8.3 加速度センサ（Accelerometers）
8.3.1 市場規模推移と予測
8.3.2 主なサプライヤー動向
8.4 傾斜センサ（Tilt Sensors）
8.5 位置センサ（Position Sensors）
8.6 視覚センサ（Vision Sensors）
8.7 トルクセンサ（Torque Sensors）
8.8 センサ技術の将来展望

第9章 アクチュエータ別分析（Actuators Segment）

9.1 定義と分類基準
9.2 電気駆動アクチュエータ（Electrical Actuators）
9.3 空気圧駆動アクチュエータ（Pneumatic Actuators）
9.4 油圧駆動アクチュエータ（Hydraulic Actuators）
9.5 圧電アクチュエータ（Piezoelectric Actuators）
9.6 アクチュエータ技術の進化

第10章 用途別市場分析（Application Segment）

10.1 定義と分類基準
10.2 ヘルスケア・介護（Healthcare & Elderly Care）
10.3 教育・研究（Education & Research）
10.4 製造・自動化（Manufacturing & Automation）
10.5 ロジスティクス・倉庫管理（Logistics & Warehousing）
10.6 防衛・セキュリティ（Defense & Security）
10.7 エンターテインメント・接客（Entertainment & Hospitality）
10.8 その他（建設、農業など）
10.9 用途別ROI分析

第11章 地域別市場展望（Regional Outlook）

11.1 北米（North America）
11.1.1 米国市場動向
11.1.2 カナダ市場動向
11.2 欧州（Europe）
11.2.1 西欧主要国（ドイツ、英国、フランス）
11.2.2 北欧・東欧動向
11.3 アジア太平洋（Asia Pacific）
11.3.1 中国市場動向
11.3.2 日本市場動向
11.3.3 韓国・インド他
11.4 中南米（Latin America）
11.5 中東・アフリカ（Middle East & Africa）
11.6 地域別市場規模推移＆予測

第12章 競合環境分析（Competitive Landscape）

12.1 市場シェアランキング（売上高・ユニット別）
12.2 ベンダータイプ別マッピング（大手・中堅・スタートアップ）
12.3 主要戦略（M&A、提携、共同開発）
12.4 SWOT 分析
12.5 技術ロードマップ

第13章 主要企業プロファイル（Key Player Profiles）

13.1 ソフトバンクロボティクス（SoftBank Robotics Group）
13.1.1 企業概要・沿革
13.1.2 製品ポートフォリオ
13.1.3 最近の技術動向
13.1.4 財務実績
13.2 ROBOTIS（韓国）
13.3 Agility Robotics（米国）
13.4 UBTECH Robotics（中国）
13.5 Pal Robotics（スペイン）
13.6 その他注目企業（Tesla、Hanson Robotics、Honda、Toyota、KINOVA 他）

第14章 付録（Appendix）

14.1 用語集（Glossary）
14.2 表・図一覧（List of Tables & Figures）
14.3 調査対象企業一覧（List of Companies Covered）
14.4 二次資料一覧（Secondary Sources）
14.5 一次インタビュー参加者一覧（Primary Interviewees）
14.6 調査手法詳細（Methodology Details）
14.7 規制機関・標準化団体リスト

※「ヒューマノイドロボットのグローバル市場予測（～2030年）：二足歩行ロボット、車輪駆動ロボット、センサ別（ジャイロスコープ、加速度センサ、傾斜センサ、位置センサ、視覚センサ、トルクセンサ）」調査レポートの詳細紹介ページ

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