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ストラティスティクスMRCによると、世界のカルテシアンロボット市場は2025年に140億6000万ドル規模となり、予測期間中に年平均成長率（CAGR）13.4％で成長し、2032年までに339億ドルに達すると見込まれている。直交ロボット（ガントリーロボットとも呼ばれる）は、座標ベースの動作構造を用いてX、Y、Zの3つの直線軸内で動作する自動化システムである。組立、マテリアルハンドリング、検査などの産業用途において高い精度と再現性を提供する。これらのロボットは、剛性の高い構造、プログラミングの容易さ、効率的な動作制御により広く活用されている。構造化されたフレームワークにより、制御された直線位置決めを必要とするタスクに最適であり、様々な産業における自動化効率を向上させる。
市場動向：
推進要因：
自動化とインダストリー4.0導入への需要増加
企業が効率性向上、人件費削減、精度向上を追求する中、これらのロボットは自動化生産ラインに不可欠な存在となりつつある。IoT対応ロボティクスやAI駆動型自動化を含むインダストリー4.0の取り組みが、需要をさらに加速させている。反復作業の効率化、一貫性の確保、デジタルシステムとのシームレスな統合を実現する能力は、業務の卓越性を目指す製造業者にとって最適な選択肢となっている。
抑制要因：
柔軟性と器用さの制限
直交ロボットは、多関節ロボットや協働ロボットと比較して適応性に限界がある。その剛性構造は動作を制限し、複雑な多方向タスクには不向きである。精密な組立や動的な物体操作を必要とする産業では、より柔軟なロボットソリューションが選択される可能性がある。さらに、初期投資と統合コストの高さは中小企業の導入を阻害し、特定分野での市場拡大を遅らせる要因となる。
機会：
人間作業者と安全に協働可能な直交座標型コボットの開発
ロボティクスの進歩は、人間オペレーターと安全に協働するよう設計された直交座標型コボットの道を開いています。これらのコボットは先進型のセンサー、AI駆動の動作制御、強化された安全機能を統合し、製造環境でのシームレスな協働を可能にします。職場の安全を確保しつつ精密作業を支援する能力は、新たな導入の道を開くと期待されています。効率性と人間工学の観点から産業が人間とロボットの協働を優先する中、直交ロボットは自動化戦略に革命をもたらす可能性がある。
脅威：
他ロボットタイプとの競合
直交ロボット市場は、多関節ロボット、スカラロボット、デルタロボットなど代替ロボットシステムとの厳しい競争に直面している。これらの代替機はより高い柔軟性、速度、適応性を提供し、動的な用途に適している。産業が多様な自動化ソリューションを模索する中、直交ロボットは関連性を維持するために継続的な進化が求められる。ソフトウェア統合、モジュール設計、高度なモーション制御における革新は、競争圧力を緩和し市場成長を持続させる上で極めて重要となる。
COVID-19の影響：
パンデミックは産業オートメーションの潮流を変え、製造工程における人的介入を最小化するためのロボット導入を加速させた。サプライチェーンの混乱が当初生産に影響を与えた一方、企業が業務の回復力を強化しようと模索する中で自動化ソリューションへの需要は急増した。電子機器、自動車、製薬などの産業において、デカルトロボットは継続性を確保する上で重要な役割を果たした。
予測期間中、XY-Xシリーズセグメントが最大規模となる見込み
XY-Xシリーズセグメントは、精密駆動アプリケーションでの広範な利用により、予測期間中に最大の市場シェアを占めると予想される。これらのロボットは構造化された動作システムで動作し、組立、材料搬送、検査などのタスクにおいて高精度を保証する。一貫した直線運動を提供する能力により、電子機器製造、自動車組立、医薬品包装など、位置制御が求められる産業に最適です。
予測期間中、高積載量（20～50kg以上）セグメントが最高のCAGRを示す見込み
予測期間中、高積載量（20～50kg以上）セグメントは、重作業向け自動化ソリューションの需要増加を背景に、最も高い成長率を示すと予測される。自動車、航空宇宙、物流などの産業では、大型部品や資材を精密に扱うことが可能な堅牢なロボットシステムが求められる。モーター技術の進歩と構造強化により耐荷重能力がさらに向上しており、信頼性の高い自動化ソリューションを求める製造業者にとって最適な選択肢となっている。
最大のシェアを占める地域：
予測期間中、アジア太平洋地域は急速な工業化、自動化投資の増加、製造能力の拡大を背景に最大の市場シェアを維持すると予想される。中国、日本、韓国などの国々は、特に電子機器、自動車、半導体産業において直交ロボットの導入を主導している。スマート製造とインダストリー4.0統合を促進する政府施策が市場成長をさらに加速させている。
最高CAGRを記録する地域：
予測期間中、北米地域は技術進歩、スマート工場の導入拡大、自動化イニシアチブに対する強力な政府支援に牽引され、最高CAGRを示すと予想される。同地域におけるAI駆動ロボティクス、IoT対応自動化、先進型製造技術への注力が、産業横断的な直交ロボット導入を加速させている。特に自動車・航空宇宙セクターは、生産効率向上とグローバル競争力維持のため、ロボット自動化に多額の投資を行っている。
市場における主要企業
デカルトロボット市場の主要企業には、ABB、Star Automation、デンソーウェーブ、Advokatfirmaet BAHR AS、Promot Switches、Stone Technologies Limited、Parker Hannifin Corp、FANUC、KUKA AG、Midea Group、MKS Instruments、ヤマハ発動機、Bosch Rexroth AG、Güdel Group AG、Aerotechなどが含まれる。
主な動向：
2025年5月、ABBはデータセンターや公益事業など各分野で高まる需要に対応するため、低電圧電化製品の米国生産能力拡大に向け1億2000万ドルの投資を発表。
2025年5月、デンソーとロームは、車両の電動化・知能化向けアナログIC強化に焦点を当てた戦略的提携の基礎合意に達した。
2025年5月、エアロテックは医療機器製造における高動的性能に最適化された次世代円筒形レーザー加工システム「LaserTurn160」を発表。
対象製品タイプ：
• XY-Xシリーズ
• 2X-Y-Zシリーズ
• 2X-2Y-Zシリーズ
対象軸タイプ：
• 1軸
• 2軸
• 3軸
• 4軸
対応ペイロード容量：
• 低ペイロード（0～10 kg）
• 中ペイロード（10～20 kg）
• 高ペイロード（20～50 kg以上）
対応技術：
• AIおよび機械学習
• IoT対応
• ビジョンガイドシステム
対応アプリケーション：
• 材料ハンドリング
• 組立・分解
• 溶接・はんだ付け
• 試験・検査
• 包装・ラベリング
• その他のアプリケーション
対象エンドユーザー：
• 自動車
• エレクトロニクス
• 食品・飲料
• 医療・製薬
• 航空宇宙・防衛
• その他のエンドユーザー
対象地域：
• 北米
o 米国
o カナダ
o メキシコ
• 欧州
o ドイツ
o 英国
o イタリア
o フランス
o スペイン
o その他の欧州
• アジア太平洋
o 日本
o 中国
o インド
o オーストラリア
o ニュージーランド
o 韓国
o アジア太平洋その他
• 南アメリカ
o アルゼンチン
o ブラジル
o チリ
o 南アメリカその他
• 中東・アフリカ
o サウジアラビア
o UAE
o カタール
o 南アフリカ
o 中東・アフリカその他
目次
1 エグゼクティブサマリー
2 前書き
2.1 要約
2.2 ステークホルダー
2.3 研究範囲
2.4 研究方法論
2.4.1 データマイニング
2.4.2 データ分析
2.4.3 データ検証
2.4.4 研究アプローチ
2.5 研究情報源
2.5.1 一次研究情報源
2.5.2 二次研究情報源
2.5.3 前提条件
3 市場動向分析
3.1 はじめに
3.2 推進要因
3.3 抑制要因
3.4 機会
3.5 脅威
3.6 製品分析
3.7 技術分析
3.8 アプリケーション分析
3.9 エンドユーザー分析
3.10 新興市場
3.11 Covid-19の影響
4 ポーターの5つの力分析
4.1 供給者の交渉力
4.2 購入者の交渉力
4.3 代替品の脅威
4.4 新規参入の脅威
4.5 競合の激化
5 グローバル直交ロボット市場（製品タイプ別）
5.1 概要
5.2 XY-Xシリーズ
5.3 2X-Y-Zシリーズ
5.4 2X-2Y-Zシリーズ
6 グローバル直交ロボット市場、軸タイプ別
6.1 概要
6.2 1軸
6.3 2軸
6.4 3軸
6.5 4軸
7 グローバル直交ロボット市場、ペイロード容量別
7.1 はじめに
7.2 低ペイロード（0～10 kg）
7.3 中ペイロード（10～20 kg）
7.4 高ペイロード（20～50 kg以上）
8 グローバル直交ロボット市場、技術別
8.1 はじめに
8.2 AIおよび機械学習
8.3 IoT対応
8.4 ビジョンガイドシステム
9 グローバル直交ロボット市場：用途別
9.1 はじめに
9.2 資材運搬
9.3 組立・分解
9.4 溶接・はんだ付け
9.5 試験・検査
9.6 包装・ラベリング
9.7 その他の用途
10 グローバル直交ロボット市場：エンドユーザー別
10.1 概要
10.2 自動車
10.3 エレクトロニクス
10.4 食品・飲料
10.5 医療・製薬
10.6 航空宇宙・防衛
10.7 その他のエンドユーザー
11 グローバル直交ロボット市場：地域別
11.1 概要
11.2 北米
11.2.1 米国
11.2.2 カナダ
11.2.3 メキシコ
11.3 欧州
11.3.1 ドイツ
11.3.2 英国
11.3.3 イタリア
11.3.4 フランス
11.3.5 スペイン
11.3.6 その他の欧州
11.4 アジア太平洋
11.4.1 日本
11.4.2 中国
11.4.3 インド
11.4.4 オーストラリア
11.4.5 ニュージーランド
11.4.6 韓国
11.4.7 アジア太平洋その他
11.5 南アメリカ
11.5.1 アルゼンチン
11.5.2 ブラジル
11.5.3 チリ
11.5.4 南米その他地域
11.6 中東・アフリカ
11.6.1 サウジアラビア
11.6.2 アラブ首長国連邦（UAE）
11.6.3 カタール
11.6.4 南アフリカ共和国
11.6.5 中東・アフリカその他地域
12 主要な動向
12.1 契約、提携、協力および合弁事業
12.2 買収・合併
12.3 新製品発売
12.4 事業拡大
12.5 その他の主要戦略
13 企業プロファイリング
13.1 ABB
13.2 Star Automation
13.3 DENSO WAVE
13.4 Advokatfirmaet BAHR AS
13.5 Promot Switches
13.6 Stone Technologies Limited
13.7 Parker Hannifin Corp
13.8 FANUC
13.9 KUKA AG
13.10 Midea Group
13.11 MKS Instruments
13.12 Yamaha Motor Co.
13.13 Bosch Rexroth AG
13.14 Güdel Group AG
13.15 Aerotech
表一覧
1 地域別グローバル直交ロボット市場見通し（2024-2032年）（百万ドル）
2 製品タイプ別グローバル直交ロボット市場見通し（2024-2032年）（百万ドル）
3 XY-Xシリーズ別グローバル直交ロボット市場見通し（2024-2032年）（百万ドル）
4 グローバル直交ロボット市場見通し、2X-Y-Zシリーズ別（2024-2032年）（百万ドル）
5 グローバル直交ロボット市場見通し、2X-2Y-Zシリーズ別（2024-2032年）（百万ドル）
6 グローバル直交ロボット市場見通し、軸タイプ別（2024-2032年）（百万ドル）
7 グローバル直交ロボット市場見通し、1軸別（2024-2032年）（百万ドル）
8 グローバル直交ロボット市場見通し、2軸別（2024-2032年）（百万ドル）
9 グローバル直交ロボット市場見通し、3軸別（2024-2032年）（百万ドル）
10 グローバル直交ロボット市場見通し：4軸別（2024-2032年）（百万ドル）
11 グローバル直交ロボット市場見通し：積載容量別（2024-2032年）（百万ドル）
12 グローバル直交ロボット市場見通し：低ペイロード別（0–10 kg）（2024-2032）（百万ドル）
13 グローバル直交ロボット市場見通し：中ペイロード別（10–20 kg）（2024-2032）（百万ドル）
14 高積載量別（20～50 kg以上）グローバル直交ロボット市場見通し（2024-2032年）（百万ドル）
15 技術別グローバル直交ロボット市場見通し（2024-2032年）（百万ドル）
16 グローバル直交ロボット市場見通し：AIおよび機械学習別（2024-2032年）（百万ドル）
17 グローバル直交ロボット市場見通し：IoT対応別（2024-2032年）（百万ドル）
18 グローバル直交ロボット市場見通し：ビジョンガイデッドシステム別（2024-2032年）（百万ドル）
19 グローバル直交ロボット市場見通し：用途別（2024-2032年）（百万ドル）
20 グローバル直交ロボット市場見通し：マテリアルハンドリング別（2024-2032年）（百万ドル）
21 組み立て・分解用途別グローバル直交ロボット市場見通し（2024-2032年）（百万ドル）
22 溶接・はんだ付け用途別グローバル直交ロボット市場見通し（2024-2032年）（百万ドル）
23 グローバル直交ロボット市場見通し：試験・検査用途別（2024-2032年）（百万ドル）
24 グローバル直交ロボット市場見通し：包装・ラベリング用途別（2024-2032年）（百万ドル）
25 グローバル直交ロボット市場見通し、その他用途別（2024-2032年）（百万ドル）
26 グローバル直交ロボット市場見通し、エンドユーザー別（2024-2032年）（百万ドル）
27 グローバル直交ロボット市場見通し、自動車産業別（2024-2032年）（百万ドル）
28 グローバル直交ロボット市場見通し：エレクトロニクス分野別（2024-2032年）（百万ドル）
29 グローバル直交ロボット市場見通し：食品・飲料分野別（2024-2032年）（百万ドル）
30 グローバル直交ロボット市場見通し：医療・製薬分野別（2024-2032年）（百万ドル）
31 グローバル直交ロボット市場見通し：航空宇宙・防衛分野別（2024-2032年）（百万ドル）
32 グローバル直交ロボット市場見通し：その他エンドユーザー別（2024-2032年）（百万ドル）
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